[发明专利]控制信号的传输方法和装置有效
| 申请号： | 201811389965.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109188991B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 孙中一;胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201112 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制信号的传输方法和装置，其中，该方法包括：通过控制机上设置的与待发送的控制信号对应的输入接口接收控制信号；检测与控制信号对应的输入接口处的校验电平，其中，校验电平由预设时钟控制，预设时钟用于控制多个输入接口的检验电平在一个轮询周期内的预设时间间隔中依次为第一电平；在确定校验电平为第一电平的情况下，控制对应的输出接口向工控机发送控制信号。由于该方案通过预设时钟控制一个轮询周期内每一个时间间隔只有一个输入接口为第一电平，即一个轮询周期内每一个时间间隔只有一个输出接口可以发送控制信号，从而解决了现有方法存在的由于误操作等原因同一时间内发送多种控制信号，导致工控机运行紊乱技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 信号 传输 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制信号的传输方法，其特征在于，包括：通过控制机上设置的与待发送的控制信号对应的输入接口接收所述控制信号，其中，所述控制机包括多个输入接口和多个输出接口，所述多个输入接口分别与多种控制信号对应，所述多个输出接口分别与所述多个输入接口对应；检测与所述控制信号对应的输入接口处的校验电平，其中，所述校验电平由预设时钟控制，所述预设时钟用于控制所述多个输入接口的检验电平在一个轮询周期内的预设时间间隔中依次为第一电平；在确定与所述控制信号对应的输入接口处的校验电平为第一电平的情况下，控制对应的输出接口向工控机发送所述控制信号。
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