[发明专利]适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器有效
| 申请号： | 201811387830.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111211724B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 周文委;孙明轩;翁国庆;张有兵;陈强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P21/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，通过RBF神经网络自适应调节权值来逼近未知参数的伺服电机输入输出差分方程，并根据重复控制方法，在利用前一周期的运行信息来修正当前时刻的控制量，以克服周期性干扰，实现输出量对于给定周期性参考信号的跟踪。本发明提供一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，本发明针对重复性伺服系统的周期运行特性，一方面利用RBF神经网络逼近未知参数的系统模型，另一方面引入重复控制方法以消除重复操作过程中常见的周期性干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 重复性 伺服系统 rbf 自适应 神经网络 重复 控制器 | ||
【主权项】：
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