[发明专利]一种楼房消防灭火机器人

摘要

一种楼房消防灭火机器人，包括行走部分、吸水部分、喷水部分、消防机械臂部分，其特征在于：漏水探测仪检测到漏水的时候，通过吸水部分的第二液压缸带动第一伸缩杆像地面伸长，使第一伸缩杆的吸水管贴近地面通过第一吸水泵进行吸水，当集水箱水集满之后通过排水口排到所接的下水管道；消防警报箱检测到火警报警时，通过行走部分的第一液压缸收缩，然后第一电机驱动同步带轮到火灾指定位置，通过喷水部分第二吸水泵从集水箱吸水，通过喷头喷水，当集水箱没水了，消防机械臂部分通过雷达和摄像头协调工作锁定消防喷头位置；该发明实现自动检测火灾以及漏水，减免不必要的损失。

主权项

1.一种楼房消防灭火机器人，包括行走部分（1）、吸水部分（2）、喷水部分（3）、消防机械臂（4），其特征在于：所述的吸水部分（2）的集水箱（201）固定安装在行走部分（1）的长方形底板（101）的正上方；所述的喷水部分（3）的圆形板（301）固定安装集水箱（201）的正上方；所述的消防机械臂（4）的底部连接板（413）分别与集水箱（201）左右两侧固定连接；所述的行走部分（1）包括长方形底板（101）、第一液压缸（102）、漏水探测仪（103）、橡胶履带（104）、同步带轮（105）、第一电机（106），所述的长方形底板（101）是一个底部带有圆孔的长方形板子，其第一液压缸（102）的缸体后端与圆孔的底部固定连接；漏水探测仪（103）与第一液压缸（102）的活塞杆端部固定连接；第一电机（106）的底部固定安装在长方形底板（101）的左右两侧；同步带轮（105）与第一电机（106）的电机轴固定连接；橡胶履带（104）的内齿与同步带轮（105）相互啮合；所述的吸水部分（2）包括集水箱（201）、第一吸水泵（202）、第一伸缩杆（203）、吸水管（204）、第二液压缸（205）、排水口（206），所述的集水箱（201）是一个长方形的水箱；第一吸水泵（202）固定安装在集水箱（201）前后两侧；第一伸缩杆（203）的伸缩套筒底部与第一吸水泵（202）下方固定连接；第二液压缸（205）的缸体后端与第一吸水泵（202）下方固定连接，其活塞杆端部和第一伸缩杆（203）伸缩杆上的挡板固定连接；所述的排水口（206）固定安装在集水箱（201）前面的上方中心处；吸水管（204）穿过第一伸缩杆（203）的伸缩套筒和伸缩杆的中心处与吸水泵固定连接；所述的喷水部分（3）包括圆形板（301）、矩形水管（302）、第二吸水泵（303）、水管连接管（304）、吸水管（305）、喷头（306）、舵机（307）、消防警报箱（308），所述的圆形板（301）是一个圆形的板子；舵机（307）竖直向上，固定安装在圆形板（301）的两侧；消防警报箱（308）固定安装在圆形板（301）的正上方；矩形水管（302）后端的下面与舵机（307）的舵机轴固定连接，该前端设有喷头（306）；第二吸水泵（303）固定安装在矩形水管（302）上方；水管连接管（304）与矩形水管（302）和第二吸水泵（303）固定连接；吸水管（305）分别与第二吸水泵（303）和集水箱（201）固定连接；消防机械臂部分（4）包括第二伸缩杆（401）、第三液压缸（402）、第四液压缸（403）、长臂（404）、雷达（405）、摄像头（406）、信息处理箱（407）、第二电机（408）、齿条滑动板（409）、齿条（410）、齿轮（411）、第三电机（412）、底部连接板（413），所述的底部连接板（413）是一个内角呈直角的板子；第二伸缩杆（401）的伸缩套筒后端与底部连接板（413）固定连接；第三液压缸（402）的缸体后端与底部连接板（413）固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（401）的伸缩杆前端挡板固定连接；长臂（404）与第二伸缩杆（401）的伸缩杆前端通过连接轴转动连接；第四液压缸（403）缸体后端与第二伸缩杆（401）的伸缩杆前端挡板转动连接，其活塞杆端部与长臂（404）后端转动连接；信息处理箱（407）固定安装在长臂（404）的前端，在其前后左右每个面上设有雷达（405）、摄像头（406）；第二电机（408）竖直向上其底部与信息处理箱（407）的上方固定连接；齿条滑动板（409）与第二电机（408）的电机轴固定连接，其上面滑动安装两个齿条（410）；第三电机（412）固定安装在齿条滑动板（409）上；齿轮（411）与第三电机（412）的电机轴固定连接，且与齿条相啮合。