[发明专利]一种楼房消防灭火机器人

说明书

一种楼房消防灭火机器人，包括行走部分、吸水部分、喷水部分、消防机械臂部分，其特征在于：漏水探测仪检测到漏水的时候，通过吸水部分的第二液压缸带动第一伸缩杆像地面伸长，使第一伸缩杆的吸水管贴近地面通过第一吸水泵进行吸水，当集水箱水集满之后通过排水口排到所接的下水管道；消防警报箱检测到火警报警时，通过行走部分的第一液压缸收缩，然后第一电机驱动同步带轮到火灾指定位置，通过喷水部分第二吸水泵从集水箱吸水，通过喷头喷水，当集水箱没水了，消防机械臂部分通过雷达和摄像头协调工作锁定消防喷头位置；该发明实现自动检测火灾以及漏水，减免不必要的损失。

技术领域

本发明涉及消防灭火技术领域，特别涉及一种楼房消防灭火机器人。

背景技术

楼房在没人发生漏水通常会把楼下的住户、电路及一些设备都淹了，造成大量的经济损失，在没人的时候发生火灾时，不能及时的将火灾扼杀在摇篮里，存在极大的安全隐患，因此急需一种可以可以自动防止楼房漏水火灾的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种楼房消防灭火机器人，通过吸水部分四个第二液压缸带动四个第一伸缩杆像地面伸长，使四个第一伸缩杆的吸水管贴近地面通过四个第一吸水泵进行吸水；当发生火灾时通过喷水部分两个第二吸水泵从集水箱吸水，通过两个喷头喷水，当集水箱没水了 ，消防机械臂部分会打破消防喷头上的玻璃管，该发明实现自动检测火灾以及漏水，并且在发生火灾以及漏水没人的时候做出紧急处理，减免不必要的损失

本发明所使用的技术方案是：一种楼房消防灭火机器人，包括行走部分、吸水部分、喷水部分、消防机械臂，其特征在于：所述的吸水部分的集水箱固定安装在行走部分的长方形底板的正上方；所述的喷水部分的圆形板固定安装集水箱的正上方；所述的消防机械臂的底部连接板分别与集水箱左右两侧固定连接；

所述的行走部分包括长方形底板、第一液压缸、漏水探测仪、橡胶履带、同步带轮、第一电机，所述的长方形底板是一个底部带有圆孔的长方形板子，其第一液压缸的缸体后端与圆孔的底部固定连接；漏水探测仪与第一液压缸的活塞杆端部固定连接；第一电机的底部固定安装在长方形底板的左右两侧；同步带轮与第一电机的电机轴固定连接；橡胶履带的内齿与同步带轮相互啮合；

所述的吸水部分包括集水箱、第一吸水泵、第一伸缩杆、吸水管、第二液压缸、排水口，所述的集水箱是一个长方形的水箱；第一吸水泵固定安装在集水箱前后两侧；第一伸缩杆的伸缩套筒底部与第一吸水泵下方固定连接；第二液压缸的缸体后端与第一吸水泵下方固定连接，其活塞杆端部和第一伸缩杆伸缩杆上的挡板固定连接；所述的排水口固定安装在集水箱前面的上方中心处；吸水管穿过第一伸缩杆的伸缩套筒和伸缩杆的中心处与吸水泵固定连接；

所述的喷水部分包括圆形板、矩形水管、第二吸水泵、水管连接管、吸水管、喷头、舵机、消防警报箱，所述的圆形板是一个圆形的板子；舵机竖直向上，固定安装在圆形板的两侧；消防警报箱固定安装在圆形板的正上方；矩形水管后端的下面与舵机的舵机轴固定连接，该前端设有喷头；第二吸水泵固定安装在矩形水管上方；水管连接管与矩形水管和第二吸水泵固定连接；吸水管分别与第二吸水泵和集水箱固定连接；

消防机械臂部分包括第二伸缩杆、第三液压缸、第四液压缸、长臂、雷达、摄像头、信息处理箱、第二电机、齿条滑动板、齿条、齿轮、第三电机、底部连接板，所述的底部连接板是一个内角呈直角的板子；第二伸缩杆的伸缩套筒后端与底部连接板固定连接；第三液压缸的缸体后端与底部连接板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆前端挡板固定连接；长臂与第二伸缩杆的伸缩杆前端通过连接轴转动连接；第四液压缸缸体后端与第二伸缩杆的伸缩杆前端挡板转动连接，其活塞杆端部与长臂后端转动连接；信息处理箱固定安装在长臂的前端，在其前后左右每个面上设有雷达、摄像头；第二电机竖直向上其底部与信息处理箱的上方固定连接；齿条滑动板与第二电机的电机轴固定连接，其上面滑动安装两个齿条；第三电机固定安装在齿条滑动板上；齿轮与第三电机的电机轴固定连接，且与齿条相啮合。