[发明专利]一种无人测量船遥控控制系统和方法在审
| 申请号： | 201811382717.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109709950A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘国光;庄所增;文述生;王江林;李宁;闫少霞;苏章亮;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;潘伟锋;张珑耀;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司;广州南方海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 杨艳;韩丹 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人测量船遥控控制系统，其包括船载收发装置，安装于所述无人测量船上，所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块；基站收发装置，安装于接收无人测量船检测数据的基站上，所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合。本发明还公开了一种无人测量船遥控控制方法。本发明既能实现直接遥控控制无人船航行功能，又能在离开无人船的特殊使用情况下自动切换控制无人船，达到无缝切换控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无线收发模块 测量船 无人船 基站收发装置 遥控控制系统 收发装置 遥控控制 控制器 船载 无缝切换控制 自动切换控制 第一接收器 检测数据 接收器 基站 测量 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无人测量船遥控控制系统，所述无人测量船的运行状态通过遥控器进行控制，其特征在于，其包括：船载收发装置，安装于所述无人测量船上，所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块；基站收发装置，安装于接收无人测量船检测数据的基站上，所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合；所述第一接收器和第二接收器均用于接收遥控器发送的匹配信号，其中，所述第一接收器接收到匹配信号时向第一控制器发送一个第一电平信号，所述第二接收器接收到匹配信号时向第二控制器发送一个第二电平信号；所述第一控制器接收到第一电平信号时生成一个第一识别信号，所述第一控制器将所述第一识别信号通过第一无线收发器、第二无线收发器发送至第二控制器；所述第二控制器接收到第二电平信号时生成一个第二识别信号，所述第二控制器将所述第二识别信号通过第二无线收发器、第一无线收发器发送至第一控制器，所述第一控制器根据所述第一识别信号或第二识别信号控制无人测量船的动力机构的运行状态。
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