[发明专利]一种无人测量船遥控控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种无人测量船遥控控制系统，其包括船载收发装置，安装于所述无人测量船上，所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块；基站收发装置，安装于接收无人测量船检测数据的基站上，所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合。本发明还公开了一种无人测量船遥控控制方法。本发明既能实现直接遥控控制无人船航行功能，又能在离开无人船的特殊使用情况下自动切换控制无人船，达到无缝切换控制的目的。

技术领域

本发明涉及无人船测量技术领域，尤其涉及一种无人测量船遥控控制系统和方法。

背景技术

使用遥控器控制的领域有很多，常见的无人船、无人机、以及遥控玩具车、玩具飞机等，都使用遥控器控制的方法。一般使用的方式是这样的，使用者通过遥控发射器发射遥控命令，被控制设备中装配的接收器接收到命令，转换成具体的动作功能，实现了控制过程。这种控制方式是通过遥控器直接控制接收器，达到控制设备的目的。

通常在使用无人测量船进行测量监测任务的时候，一方面需要遥控无人船航行，另一方面需要在基站上面查看检测数据，当实际环境比较复杂，无法靠近船体时，或者当遥控人员需要待在基站现场查看数据而不能离开，而无人船又超过了原有的遥控距离时，就失去了遥控的功能。实际遥控使用过程具有局限性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种无人测量船遥控控制系统，其旨在解决用户进行无人测量船测量作业过程中，既能实现直接遥控控制无人船航行功能，又能在离开无人船的特殊使用情况下自动切换控制无人船，达到无缝切换控制的目的。

本发明的目的之二在于提供一种无人测量船遥控控制方法，其旨在解决用户进行无人测量船测量作业过程中，既能实现直接遥控控制无人船航行功能，又能在离开无人船的特殊使用情况下自动切换控制无人船，达到无缝切换控制的目的。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种无人测量船遥控控制系统，所述无人测量船的运行状态通过遥控器进行控制，其包括：

船载收发装置，安装于所述无人测量船上，所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块；

基站收发装置，安装于接收无人测量船检测数据的基站上，所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合；

所述第一接收器和第二接收器均用于接收遥控器发送的匹配信号，其中，所述第一接收器接收到匹配信号时向第一控制器发送一个第一电平信号，所述第二接收器接收到匹配信号时向第二控制器发送一个第二电平信号；所述第一控制器接收到第一电平信号时生成一个第一识别信号，所述第一控制器将所述第一识别信号通过第一无线收发器、第二无线收发器发送至第二控制器；所述第二控制器接收到第二电平信号时生成一个第二识别信号，所述第二控制器将所述第二识别信号通过第二无线收发器、第一无线收发器发送至第一控制器，所述第一控制器根据所述第一识别信号或第二识别信号控制无人测量船的动力机构的运行状态。

进一步地，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为电台收发器。

进一步地，所述动力机构包括电机驱动器和电机；所述动力机构的输入端与所述第一控制器的控制端电性连接，所述电机驱动器的输出端连接至电机。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种采用上述所述无人测量船遥控控制系统实现自动切换的方法，其包括以下步骤：

第一控制器接收到第一电平信号或/和接收第二识别信号，并根据所述第一电平信号或第二识别信号建立遥控器与动力机构的通讯。