[发明专利]一种智能课堂学习交互机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种智能课堂学习交互机器人，智能课堂学习交互机器人包括：摄像模块、声音采集模块、环境因素采集模块、主控模块、唤醒模块、语音处理模块、资料数据库、在线解疑模块、教学质量评估模块、显示模块。本发明通过唤醒模块根据语音命令发布者发布语音命令时的视线范围信息判断语音命令发布者发布语音命令时是否注视自己，如果注视自己，则确认自己被呼唤，无需用户记忆每个机器人的名字，提高了用户体验；同时，通过教学质量评估模块将教师每一节课的课堂表现都纳入最终的课程评估中，采样范围大，偶然性小，能够更加真实准确的反应教师的教学水平和教学质量。

主权项

1.一种智能课堂学习交互机器人，其特征在于，所述智能课堂学习交互机器人包括：摄像模块，与主控模块连接，用于通过摄像器采集教学视频及采集人物图像数据；声音采集模块，与主控模块连接，用于通过声音传感器采集用户的语音信箱；环境因素采集模块，与主控模块连接，用于通过温度传感器、湿度传感器采集课堂环境的温度、湿度数据；主控模块，与摄像模块、声音采集模块、环境因素采集模块、唤醒模块、语音处理模块、资料数据库、在线解疑模块、教学质量评估模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；唤醒模块，与主控模块连接，用于通过语音识别器识别语音启动指令唤醒机器人进行工作；语音处理模块，与主控模块连接，用于通过语音识别器对用户语音识别和语义理解，并根据识别的语音调取资料数据库的学习资料；资料数据库，与主控模块连接，用于通过存储器存储学习资料；在线解疑模块，与主控模块连接，用于通过网络接口连接网络进行网络在线解答用户的疑问；教学质量评估模块，与主控模块连接，用于通过评估软件根据采集的教学视频进行评估；显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示教学视频、学习环境温度、湿度等数据。