[发明专利]一种无人机运动轨迹记录方法及装置有效
| 申请号： | 201811382027.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109525947B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 欧阳业;许必当;黄绍川;黎志勇;李少鹏;陈鹏文 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机运动轨迹记录方法及装置，该方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当无线电定位信号不满足传输信号标准时，将网络基站信息叠加至第一位置信息中，得到第二位置信息；将第二位置信息传输至监测装置，以使监测装置根据第二位置信息生成无人机运动轨迹。本发明所描述的方法能够对无人机进行定位，实现无人机运动的全方面监测，从而实现对无人机的作业执行情况的监测，进而提高了电力巡检的工作效率以及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 运动 轨迹 记录 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机运动轨迹记录方法，其特征在于，所述无人机轨迹记录方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断所述无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，所述传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当所述无线电定位信号不满足所述传输信号标准时，将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息；将所述第二位置信息传输至监测装置，以使所述监测装置根据所述第二位置信息生成无人机运动轨迹。
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