[发明专利]一种无人机运动轨迹记录方法及装置

说明书

本发明提供一种无人机运动轨迹记录方法及装置，该方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当无线电定位信号不满足传输信号标准时，将网络基站信息叠加至第一位置信息中，得到第二位置信息；将第二位置信息传输至监测装置，以使监测装置根据第二位置信息生成无人机运动轨迹。本发明所描述的方法能够对无人机进行定位，实现无人机运动的全方面监测，从而实现对无人机的作业执行情况的监测，进而提高了电力巡检的工作效率以及准确度。

技术领域

本发明涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种无人机运动轨迹记录方法及装置。

背景技术

近年来，随着电力系统的越来越完善，电塔的设置位置也越来越广泛，其中，在山区或者偏远地区的电力系统中，电塔多位于山中或者高地，这就使得工作人员不便于巡视电塔或者维修电塔，从而降低了巡检的便利程度。因此，现有的电力系统希望采用无人机进行电力巡检的工作。

然而，在实践中发现，使用无人机进行电力巡检工作通常需要对无人机进行作业执行情况的检查，通常情况下，操作人员会使用无人机进行定点打卡的方式确定无人机的作业执行情况，这就使得无人机在飞行过程中需要寻找指定的打卡位置进行打卡，从而增加了无人机的工作量，降低了工作效率，甚至会存在打卡位置偏僻而导致的无人机安全隐患；并且上述的这种作业执行情况的检查方式通常在只具有打卡点的数据，从而使得数据量较小，无法监测无人机的运行状态和运动轨迹。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种无人机运动轨迹记录方法及装置，能够对无人机进行定位，实现无人机运动的全方面监测，从而实现对无人机的作业执行情况的监测，进而提高了电力巡检的工作效率以及准确度。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种无人机运动轨迹记录方法，所述无人机轨迹记录方法应用于电力巡检领域，包括：

通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；

判断所述无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，所述传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；

当所述无线电定位信号不满足所述传输信号标准时，将所述网络基站信息叠加至所述第一位置信息中，得到第二位置信息；

将所述第二位置信息传输至监测装置，以使所述监测装置根据所述第二位置信息生成无人机运动轨迹。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

存储所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到位置记录文件；

将所述位置记录文件传输至服务装置，以使所述服务装置备份存储所述位置记录文件；其中，所述服务装置与所述监测装置通信连接。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

获取所述电力巡检路线上的巡检点；

判断所述第二位置信息是否包括所述巡检点；

当所述第二位置信息包括所述巡检点时，生成与所述巡检点相匹配的巡检标记符，并将所述巡检标记符传输至所述监测设备，以使所述监测设备在所述无人机运动轨迹中显示所述巡检标记符。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

根据预设的路线拟合算法和所述第二位置信息，计算得到用于预测运动位置的拟合路线；

检测所述拟合路线中是否包括电磁干扰信息；