[发明专利]一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构

摘要

本发明公开了一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，属于工业机器人技术领域，解决了在工业机器人进行视觉采集时，视觉采集装置容易受到外界环境的影响，进而导致采集效果不理想的问题；其技术特征是：包括挂件、壳体、升降座和视觉采集装置，所述壳体左侧壁对称焊接两个挂件，所述挂件上安装销孔，所述壳体内腔顶部固定焊接工作电机，所述工作电机左侧输出端固定焊接第一齿轮，所述第一齿轮下方设置转轴，所述转轴下方设置升降座，所述升降座下表面中间位置固定焊接连接杆，连接杆下端固定焊接视觉采集装置；本发明能够实现对采集装置进行充分的保护，同时能够灵活的调节视觉采集装置的高度，利于工业机器人进行视觉采集。

主权项

1.一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，包括挂件(1)、壳体(2)、升降座(12)和视觉采集装置(16)，所述壳体(2)左侧壁对称焊接两个挂件(1)，所述挂件(1)上安装销孔，其特征在于，所述壳体(2)内腔顶部固定焊接工作电机(6)，所述工作电机(6)左侧输出端固定焊接第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)下方设置转轴(9)，转轴(9)两端转动连接所述壳体(2)侧壁，所述转轴(9)中间位置固定焊接第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合；所述转轴(9)下方设置升降座(12)，所述升降座(12)下表面中间位置固定焊接连接杆(22)，所述连接杆(22)下端固定焊接视觉采集装置(16)，所述转轴(9)上对称焊接两个第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)左下方设置第二锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(18)与所述第二锥齿轮(19)啮合，所述第二锥齿轮(19)下方固定焊接丝杆(10)，所示丝杆(10)下端贯穿所述升降座(12)，并且延伸至所述升降座(12)下方，所述丝杆(10)与所述升降座(12)接触位置安装内螺纹套筒(20)，所述内螺纹套筒(20)与所述丝杆(10)螺纹连接。