[发明专利]一种用于杨氏模量测量的砝码加载装置

摘要

本发明公开了一种用于杨氏模量测量的砝码加载装置，涉及杨氏模量测量领域，该装置安装于被测材料表面外部基础上，通过编码器反馈对升降电机进行控制，实现对加载砝码上下位移的精确定位，通过编码器反馈对旋转电机进行控制，实现对加载砝码水平转动角度的精确定位，通过编码器反馈对微型电动缸控制，实现对两个夹紧块的开合度大小的精确定位，可实现砝码的自动平稳加载与卸载，减少加载过程载荷波动对材料表层杨氏模量测量值引起的干扰误差，大大提高测试精度及试验效率。

主权项

1.一种用于杨氏模量测量的砝码加载装置，其特征在于，所述砝码加载装置包括：基座、升降结构、转向结构和抓取结构，所述基座上沿竖直方向垂直安装有两个平行直线导轨，每个所述平行直线导轨上分别配置两个导轨滑块；所述升降结构包括升降电机、滚珠丝杆和升降架，所述升降电机带有编码器反馈功能，所述升降电机安装在所述基座上，所述滚珠丝杆沿竖直方向垂直安装在所述基座上且位于所述两个平行直线导轨之间，所述升降架分别连接所述滚珠丝杆和所述两个平行直线导轨的导轨滑块，所述升降电机的电机轴连接所述滚珠丝杆并驱动所述升降架沿着所述直线导轨在竖直方向上升降；所述转向结构包括旋转电机和夹臂，所述旋转电机带有编码器反馈功能，所述夹臂的固定端设置在所述升降架上，所述旋转电机固定在所述升降架上且所述旋转电机的电机轴连接所述夹臂的固定端并驱动所述夹臂的活动端绕着所述固定端在水平方向上旋转；所述抓取结构包括微型电动缸和夹爪，所述微型电动缸带有编码器反馈功能，所述微型电动缸和所述夹爪设置在所述夹臂的活动端，所述微型电动缸的伸缩杆与所述夹爪的尾端传动配合，所述夹爪在所述微型电动缸的伸缩杆的伸缩过程中夹紧或释放，所述夹爪的形状与砝码的形状相匹配。