[发明专利]用于自动化停泊车辆的运输机器人和方法有效
申请号: | 201811375702.2 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109798006B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;E04H6/30;E04H6/36 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动化停泊车辆的运输机器人,具有至少一个机器人单元和能由所述至少一个机器人单元运输的运输载架,所述运输载架具有用于接收车辆的至少一个运输面,其特征在于,所述运输载架具有多个能彼此单独地运输的区段,其中,所述至少一个运输面能通过所述运输载架的至少四个区段构成并且能由所述至少一个机器人单元置于运输状态中。此外,本发明涉及一种用于在停车楼中节省空间地停泊至少一个车辆的方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 停泊 车辆 运输 机器 人和 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动化停泊车辆(2)的运输机器人(1),具有至少一个机器人单元(4)和能由所述至少一个机器人单元(4)运输的运输载架(6),所述运输载架具有用于接收车辆(2)的至少一个运输面(12),其特征在于,所述运输载架(6)具有多个能彼此单独地运输的区段(8,8.1),其中,所述至少一个运输面(12)能通过所述运输载架(6)的至少四个区段(8,8.1)构成并且能由所述至少一个机器人单元(4)置于运输状态中。
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