[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供抑制在各系统的构成要素在同时期产生异常的转向操纵控制装置。第一辅助转矩运算电路(50)基于转向操纵转矩(τ1)对第一指令值(T1a＊)以及第二指令值(T2a＊)进行运算。第一电流反馈控制电路(51)使用第一指令值(T1a＊)执行控制信号(Sm1)的运算，第二电流反馈控制电路(61)使用第二指令值(T2a＊)执行控制信号(Sm2)的运算。第一辅助转矩运算电路(50)在转向操纵转矩(τ1)为转向操纵转矩阈值以下时，将第一指令值(T1a＊)运算为比第二指令值(T2a＊)大的值，在转向操纵转矩(τ1)超过转向操纵转矩阈值后，运算为与第二指令值(T2a＊)相等的值。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，将通过马达赋予使转向轴往复运动的驱动力的转向操纵装置作为控制对象，其中，上述转向操纵控制装置具备控制电路，该控制电路根据包含转向操纵转矩的转向操纵状态量对转矩的指令值进行运算，并基于上述指令值控制对马达的多个系统的线圈的供电，从而从上述马达对转向操纵机构赋予上述转矩，上述多个系统的线圈包含第一系统的线圈和第二系统的线圈，上述控制电路包含：第一系统的控制电路，其基于应该由上述第一系统的线圈产生的上述转矩的上述指令值亦即第一指令值，控制对上述第一系统的线圈的供电；以及第二系统的控制电路，其基于应该由上述第二系统的线圈产生的上述转矩的上述指令值亦即第二指令值，控制对上述第二系统的线圈的供电，上述控制电路执行第一控制和第二控制，上述第一控制是在输入值在规定值以下的情况下，使上述第一指令值与上述第二指令值不同，其中，上述输入值是与应该由上述第一系统的线圈产生的上述转矩和应该由上述第二系统的线圈产生的上述转矩的合计值具有相关性的值，上述第二控制是在上述输入值超过上述规定值的情况下，与上述输入值在上述规定值以下的情况相比，减小上述第一指令值与上述第二指令值之差。