[发明专利]货叉及分拣机器人在审
| 申请号： | 201811373900.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109304719A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 许庆顺;薛山;彭广平;廖峰 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种货叉及分拣机器人，涉及搬运设备的技术领域。该货叉包括：货叉装置和回转装置；货叉装置连接在回转装置，回转装置带动货叉装置绕回转装置的设定轴线转动。通过本发明，缓解了现有技术中的分拣机器人的货叉取货范围小、利用率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 回转装置 货叉 货叉装置 分拣 机器人 搬运设备 分拣机器 人本发明 轴线转动 取货 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种货叉，其特征在于，包括：货叉装置和回转装置；所述货叉装置连接在所述回转装置上，所述回转装置带动所述货叉装置绕所述回转装置的设定轴线转动。
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