[发明专利]一种自平衡式移动机器人在审
| 申请号： | 201811372724.3 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109333560A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 邓华伟;傅建中;吴俊强;唐李白;严航 | 申请（专利权）人： | 宁波智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B60L53/31;B60L53/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡式移动机器人，包括主体壳体和充电桩，主体壳体的左、右侧壁固定装配有双臂执行机构，主体壳体的上表面中心处固定安装有头部旋转机构，主体壳体的前表面、固定安装有中控及状态显示装置，且主体壳体的后表面固定安装有充电接口和充电就位感应及动力装置，以内置的精密固态陀螺仪来反馈机器人的运动姿态，采用伺服减速电机作为动力来源，使机器人在运动的过程中可以达到控制精度高，响应速度快等优点，同时可以在路面不平整的地方进行使用，而且在转弯的过程中占用的空间更小，本发明可以辅助和代替人工进行工厂的移动监控、环境的实时报警，展厅的讲解、与人语音交互的工具。 | ||
| 搜索关键词： | 主体壳体 自平衡式 机器人 伺服减速电机 头部旋转机构 状态显示装置 固态陀螺仪 上表面中心 移动机器人 充电接口 动力来源 动力装置 固定装配 人本发明 实时报警 移动机器 移动监控 语音交互 运动姿态 充电桩 后表面 前表面 右侧壁 就位 转弯 双臂 精密 充电 平整 展厅 占用 反馈 讲解 响应 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡式移动机器人，包括主体壳体(1)和充电桩(16)，其特征在于，所述主体壳体(1)的左、右侧壁固定装配有双臂执行机构(2)，所述主体壳体(1)的上表面中心处固定安装有头部旋转机构(5)，且头部旋转机构(5)的上表面固定安装有头部壳体(6)，所述主体壳体(1)的前表面固定安装有中控及状态显示装置(4)，且主体壳体(1)的后表面固定安装有充电接口(14)和充电就位感应及动力装置(18)，所述主体壳体(1)的左侧壁上端固定安装有APP手机软件操控接收器(13)，且主体壳体(1)的下侧壁固定安装有自平衡机构(12)，所述APP手机软件操控接收器(13)和充电接口(14)均与中控及状态显示装置(4)电连接。
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