[发明专利]基于机器人的仓储订单拣选方法

摘要

本发明属于物流机器人技术领域，提供一种基于机器人的仓储订单拣选方法，通过获取包含至少一个周转位的周转箱的箱体身份信息以将周转箱与机器人绑定，周转位上对应设有标签和放货标志，箱体身份信息包括标签的信息和放货标志的信息，再通过获取仓储订单信息与箱体身份信息关联，以得到订单绑定信息，再通过根据订单绑定信息控制机器人的交互端显示交互界面，指示拣货员去对应货位拣选货物按照放货标志摆放于周转位，使得拣货区直接对接打包区，不需额外设置分货区，从而不仅实现简化物流程序，提高物流效率的技术效果，而且达到降低物流成本的目的。

主权项

1.一种基于机器人的仓储订单拣选方法，其特征在于，包括：获取包含至少一个周转位的周转箱的箱体身份信息以将所述周转箱与机器人绑定；所述周转位上对应设有标签和放货标志；所述箱体身份信息包括所述标签的信息和所述放货标志的信息；获取仓储订单信息与所述箱体身份信息关联，以得到订单绑定信息；根据所述订单绑定信息控制机器人的交互端显示交互界面，指示拣货员去对应货位拣选货物按照所述放货标志摆放于所述周转位。