[发明专利]一种电动收放式可回收火箭样机支撑机构有效
| 申请号： | 201811367605.9 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109455320B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 高海波;于海涛;田保林;丁亮;李楠;刘振;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62;B64G1/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电动收放式可回收火箭样机支撑机构，本发明涉及垂直起降可重复运载器着陆支撑机构，本发明为了解决现有技术中着陆支撑机构的支撑圆直径较小，火箭发射空气阻力过大，以及着陆过程支撑连杆一阶振动，容易导致回收工作失败，它包括驱动组件和多组支撑腿组件，多组支撑腿组件均布安装在主体底端的四周，支撑腿的顶端转动连接安装在主体侧壁上，支撑腿支撑连杆通过缓冲器与支撑腿连接，支撑腿支撑连杆的顶端与火箭主体支撑连杆的底端通过销轴和驱动连杆的一端转动连接，驱动连杆的另一端与驱动组件转动连接，火箭主体支撑连杆的顶端与主体转动连接，本发明用于着陆支撑机构领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 收放式 可回收 火箭 样机 支撑 机构 | ||
【主权项】：
1.一种电动收放式可回收火箭样机支撑机构，其特征在于：它包括驱动组件(5)和多组支撑腿组件，每组支撑腿组件包括缓冲器(1)、支撑腿支撑连杆(2)、火箭主体支撑连杆(3)、驱动连杆(6)和支撑腿(7)，驱动组件(5)安装在主体(4)底端的内部，多组支撑腿组件均布安装在主体(4)底端的四周，支撑腿(7)的顶端转动连接安装在主体(4)侧壁上，支撑腿支撑连杆(2)通过缓冲器(1)与支撑腿(7)连接，支撑腿支撑连杆(2)的顶端与火箭主体支撑连杆(3)的底端通过销轴和驱动连杆(6)的一端转动连接，驱动连杆(6)的另一端与驱动组件(5)转动连接，火箭主体支撑连杆(3)的顶端与主体(4)转动连接。
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