[发明专利]一种数控设备智能机器手及控制方法有效
| 申请号： | 201811366747.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109719705B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张娟 | 申请（专利权）人： | 唐山宝树泉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 任漱晨 |
| 地址： | 063500 河北省唐山市滦南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控设备智能机器手，包括数控机床和设置在数控机床上的机器手基座，机器手基座上通过连接转向机构连接有机器手抓取部，连接转向机构采用缓冲调节方式调节机器手抓取部的位置以防止夹取的工件掉落，机器手基座底端通过滑行机构在数控机床表面滑动，滑行机构通过双向方式对机器手基座进行位置调节，本发明还提供了一种数控设备智能机器手的工件位置调节方法，包括如下步骤：确定当前位置和目标位置；根据分析的最优路径，组合移动以达到目标位置；记录数据并储存上传，便于下次进行对比，通过多重移动相组合的方式来实现机器手的移动，使得机器手可以进行全方位的移动和角度转换，且工件不易发生振动或者松脱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 设备 智能 机器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控设备智能机器手，包括数控机床(1)和设置在数控机床(1)上的机器手基座(2)，其特征在于：所述机器手基座(2)上通过连接转向机构(3)连接有机器手抓取部(4)，所述连接转向机构(3)采用缓冲调节方式调节机器手抓取部(4)的位置以防止夹取的工件掉落，且机器手基座(2)底端通过滑行机构(5)在数控机床(1)表面滑动，所述滑行机构(5)通过双向方式对机器手基座(2)进行位置调节。
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