[发明专利]一种地面坐标与PTZ摄像机的坐标转换方法及系统有效

专利信息
申请号: 201811366346.8 申请日: 2018-11-16
公开(公告)号: CN109345599B 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 刘玉平;杨帅 申请(专利权)人: 厦门博聪信息技术有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;H04N7/18
代理公司: 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 代理人: 何家富
地址: 361021 福建省厦门市软*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种地面坐标与PTZ摄像机的坐标方法以及系统,涉及安防领域。该方法包括:获取目标位置的地面坐标;根据坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角所述坐标转换机制通过下述步骤建立:建立PTZ摄像机坐标系;确定在所述PTZ摄像机坐标系中的所述目标位置的地面坐标与所述PTZ摄像机的垂直高度角θ和水平方位角之间的坐标转换关系,所述坐标转换关系包含相关转换参数。该方法通过建立目标的地面坐标与PTZ摄像机坐标之间的对应关系,能够可靠且准确地实现目标的地面坐标与PTZ摄像机坐标之间的相互转换,该方法简单且具有很好的准确性和可靠性。
搜索关键词: 一种 地面 坐标 ptz 摄像机 转换 方法 系统
【主权项】:
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