[发明专利]一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法、系统以及装置有效
| 申请号： | 201811366339.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109377529B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘玉平;杨帅 | 申请（专利权）人： | 厦门博聪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法、系统以及装置，涉及安防领域。该方法包括：根据第一坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角 |
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| 搜索关键词： | 一种 地面 坐标 ptz 摄像机 画面 转换 方法 系统 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法，其特征在于，包括：获取目标位置的地面坐标；根据第一坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角![]()
根据第二坐标转换机制以及PTZ摄像机的当前垂直高度角θ'和水平方位角![]()
将所述垂直高度角θ和水平方位角![]()
转换为所述目标位置在所述PTZ摄像机画面中的坐标。
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