[发明专利]一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定方法有效
| 申请号： | 201811366300.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109459058B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 熊琨;王春喜;吴跃;王锴磊;刘凯;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转台 视场 敏感 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统，其特征在于：包括多视场星敏感器(1)、三轴转台(2)、单星模拟器(3)和数据采集设备(4)；所述的多视场星敏感器(1)安装在三轴转台(2)上；三轴转台(2)的内框生成不同的角度将各个视场轮流转至单星模拟器(3)照射范围内；在各个视场数据采集过程中，内框发生角度保持不变，外框和中框改变发生角度使得星点在多视场星敏感器(1)各视场不同位置处成像；所述的数据采集设备(4)与多视场星敏感器(1)相连，用于采集多视场星敏感器(1)在各轨迹点处星点的质心位置并记录对应的转台转角。
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