[发明专利]自动抓枪机构及自动充电装置有效
| 申请号： | 201811365185.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109466356B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;刘小龙 | 申请（专利权）人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓枪机构及自动充电装置，所述自动抓枪机构包括用于夹持充电枪头的夹持机构、及用于抓取及锁定夹持机构的抓枪机构，其中：所述夹持机构包括夹持主体，夹持主体包括中空设置用于固定充电枪头的收容部，夹持主体两侧设有抓取槽；所述抓枪机构包括抓枪主体、设于抓枪主体上的位姿判定机构、设于抓枪主体两侧可张合设置的抓取板、及设于抓枪主体上的解锁板，所述抓取板的端部设有与抓取槽相配合的抓取头，解锁板的端部设有与充电枪头上锁紧开关相配合的解锁头。本发明可同步进行充电枪头的自动抓取和解锁，实现了充电枪头的可重复抓取；一套自动充电装置可应用于多个车位的自动充电，大幅度降低了每个车位的充电成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 枪机 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓枪机构，其特征在于，所述自动抓枪机构包括用于夹持充电枪头的夹持机构、及用于抓取及锁定夹持机构的抓枪机构，其中：所述夹持机构包括夹持主体，夹持主体包括中空设置用于固定充电枪头的收容部，夹持主体两侧设有抓取槽；所述抓枪机构包括抓枪主体、设于抓枪主体上的位姿判定机构、设于抓枪主体两侧可张合设置的抓取板、及设于抓枪主体上的解锁板，所述抓取板的端部设有与抓取槽相配合的抓取头，解锁板的端部设有与充电枪头上锁紧开关相配合的解锁头；所述抓取板端部的抓取头沿第一方向运动以实现夹持机构的抓取，解锁板的解锁头沿第二方向运动按压充电枪头上的锁紧开关以实现充电枪头的解锁。
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