[发明专利]自动抓枪机构及自动充电装置

说明书

本发明公开了一种自动抓枪机构及自动充电装置，所述自动抓枪机构包括用于夹持充电枪头的夹持机构、及用于抓取及锁定夹持机构的抓枪机构，其中：所述夹持机构包括夹持主体，夹持主体包括中空设置用于固定充电枪头的收容部，夹持主体两侧设有抓取槽；所述抓枪机构包括抓枪主体、设于抓枪主体上的位姿判定机构、设于抓枪主体两侧可张合设置的抓取板、及设于抓枪主体上的解锁板，所述抓取板的端部设有与抓取槽相配合的抓取头，解锁板的端部设有与充电枪头上锁紧开关相配合的解锁头。本发明可同步进行充电枪头的自动抓取和解锁，实现了充电枪头的可重复抓取；一套自动充电装置可应用于多个车位的自动充电，大幅度降低了每个车位的充电成本。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，特别是涉及一种自动抓枪机构及自动充电装置。

背景技术

随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动快速充电装置的需求越来越迫切。

目前自动充电装置中，都是采用一对一的方式，即一套充电装置给一辆电动汽车进行充电服务，如果采用一对多的方式，即一套充电装置给多辆电动汽车进行充电服务，那么装置必须能够精确、可重复抓取充电枪。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动抓枪机构及自动充电装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动抓枪机构及自动充电装置，以实现充电枪头的自动抓取。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种自动抓枪机构，所述自动抓枪机构包括用于夹持充电枪头的夹持机构、及用于抓取及锁定夹持机构的抓枪机构，其中：

所述夹持机构包括夹持主体，夹持主体包括中空设置用于固定充电枪头的收容部，夹持主体两侧设有抓取槽；

所述抓枪机构包括抓枪主体、设于抓枪主体上的位姿判定机构、设于抓枪主体两侧可张合设置的抓取板、及设于抓枪主体上的解锁板，所述抓取板的端部设有与抓取槽相配合的抓取头，解锁板的端部设有与充电枪头上锁紧开关相配合的解锁头；

所述抓取板端部的抓取头沿第一方向运动以实现夹持机构的抓取，解锁板的解锁头沿第二方向运动按压充电枪头上的锁紧开关以实现充电枪头的解锁。

作为本发明的进一步改进，所述第一方向为垂直于夹持机构侧面的方向，第二方向为朝向充电枪头上锁紧开关的方向，第一方向和第二方向相垂直分布。

作为本发明的进一步改进，所述抓枪机构上设有驱动结构，驱动结构包括设于抓枪主体内沿朝向夹持机构方向设置的推进螺母、位于推进螺母和抓取板之间的第一传动结构、及位于推进螺母和解锁板之间的第二传动结构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动结构包括：

第一状态，当推进螺母沿朝向夹持机构方向运动时，推进螺母通过第一传动结构驱动抓取板抓取夹持机构，同时，推进螺母通过第二传动机构驱动解锁板按压充电枪头上的锁紧开关；

第二状态，当推进螺母沿背离夹持机构方向运动时，推进螺母通过第一传动结构驱动抓取板释放夹持机构，同时，推进螺母通过第二传动机构驱动解锁板松开充电枪头上的锁紧开关。

作为本发明的进一步改进，所述第一传动结构包括安装于抓枪主体侧面的第一铰链及连接抓取板和推进螺母的第一推杆，所述第二传动结构包括安装于抓枪主体顶面的第二铰链及连接解锁板及推进螺母的第二推杆，所述抓取板旋转安装于第一铰链上，所述解锁板旋转安装于第二铰链上。

作为本发明的进一步改进，所述第一推杆与推进螺母和抓取板之间分别为可旋转安装，第二推杆与推进螺母和解锁板之间分别为可旋转安装。

作为本发明的进一步改进，所述驱动结构包括设于推进螺母后方的驱动电机，所述推进螺母固定安装于驱动电机的驱动轴上。