[发明专利]一种高精度谐波减速器及其制造方法在审
| 申请号： | 201811364258.4 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109654194A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张杰;杨燃;张瀚 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;B23P15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度谐波减速器及其制造方法，包括输入轴转盘、波发生器、刚轮和柔轮，输入轴转盘的外圆周侧面上均匀设置有至少三组谐波机构，每组谐波机构包括固定杆、连接器和波发生器，两个波发生器对称设置在连接器的两侧，连接器通过第一伸缩杆连接固定杆，固定杆均匀设置在输入轴转盘上。其方法包括：配料、刚轮加工、柔轮加工、波发生器加工、连接器加工、输入轴转盘安装和谐波减速器试运行。本发明可以调节相邻两个波发生器之间的间距，满足谐波减速器在不同场合的使用需求，提高谐波减速器的实用性和灵活性，提高传动精度，满足高精密机械臂的使用，该制造工艺步骤简单，且制造的谐波减速器精度高，能满足流水线生产。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 波发生器 连接器 输入轴 转盘 均匀设置 谐波机构 固定杆 加工 刚轮 柔轮 减速器 制造 连接固定杆 流水线生产 对称设置 制造工艺 高精密 机械臂 伸缩杆 试运行 外圆周 传动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种高精度谐波减速器，包括输入轴转盘、波发生器、刚轮和柔轮，所述输入轴转盘位于所述刚轮的中心处，所述输入轴转盘的外圆周侧面上均匀设置有至少三组谐波机构，所述柔轮位于所述刚轮与所述谐波机构之间，其特征在于：每组所述谐波机构包括固定杆、连接器和所述波发生器，两个所述波发生器对称设置在所述连接器的两侧，所述连接器通过第一伸缩杆连接所述固定杆，所述固定杆均匀设置在所述输入轴转盘上。
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