[发明专利]一种提高谐波减速器安装精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高谐波减速器安装精度的方法，该谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器、输出轴、滚子轴承和外壳，该谐波减速器高精度安装座包括：刚轮定位杆、波发生器定位杆和底座，刚轮定位杆与波发生器设于底座上，底座的顶面设有支撑座，刚轮定位杆与波发生器定位杆穿过支撑座，其特征在于包括如下步骤：1)高精度安装座的准备，2)零件的准备，3)刚轮的安装，4)滚子轴承与柔轮的安装，5)波发生器的安装，6)取出谐波减速器，7)还原安装座。本发明能够提高谐波减速器的安装精度，柔轮与刚轮的啮合程度高，减少谐波减速器使用时的磨损，延长谐波减速器的寿命。

主权项

1.一种提高谐波减速器安装精度的方法，该谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器、输出轴、滚子轴承和外壳，该谐波减速器高精度安装座包括：刚轮定位杆、波发生器定位杆和底座，所述刚轮定位杆与所述波发生器设于所述底座上，所述底座的顶面设有支撑座，所述刚轮定位杆与所述波发生器定位杆穿过所述支撑座，其特征在于包括如下步骤：1)高精度安装座的准备：将安装座固定，检查刚轮定位杆与波发生器定位杆是否松动；2)零件的准备：将刚轮与柔轮放入航空汽油中清洗，洗干净并吹晾干后，用半流体润滑脂将轴承跑道均匀涂满，柔轮外齿轮与刚轮内齿轮也涂抹；3)刚轮的安装：将刚轮与外壳的螺纹孔对准，将螺钉拧入，完成刚轮与外壳的固定，将外壳的通孔对准安装座的刚轮定位杆，使得外壳套上安装座，外壳的底面与支撑座的顶面接触；4)滚子轴承与柔轮的安装：将滚子轴承安装到外壳的内侧，将柔轮与输出轴连接，将柔轮与输出轴套入波发生器定位杆，然后将输出轴压入滚子轴承中，使得输出轴卡紧滚子轴承的内侧；5)波发生器的安装：最后将波发生器套入波发生器定位杆中，然后将波发生器压入柔轮中，使得柔轮中的外齿轮与刚轮中的内齿轮相啮合，完成谐波减速器的安装；6)取出谐波减速器：将底座固定，将支撑座向上移动，使得支撑座带动已安装完成的谐波减速器向上移动，直至安装完成的谐波减速器脱离刚轮定位杆和波发生器定位杆；7)还原安装座：将支撑座套入刚轮定位杆与波发生器定位杆，置于底座上。