[发明专利]一种提高谐波减速器安装精度的方法

说明书

本发明公开了一种提高谐波减速器安装精度的方法，该谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器、输出轴、滚子轴承和外壳，该谐波减速器高精度安装座包括：刚轮定位杆、波发生器定位杆和底座，刚轮定位杆与波发生器设于底座上，底座的顶面设有支撑座，刚轮定位杆与波发生器定位杆穿过支撑座，其特征在于包括如下步骤：1)高精度安装座的准备，2)零件的准备，3)刚轮的安装，4)滚子轴承与柔轮的安装，5)波发生器的安装，6)取出谐波减速器，7)还原安装座。本发明能够提高谐波减速器的安装精度，柔轮与刚轮的啮合程度高，减少谐波减速器使用时的磨损，延长谐波减速器的寿命。

技术领域

本发明属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种提高谐波减速器安装精度的方法。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、零件数少、安装方便、体积小、重量轻、可向密闭空间传递运动的优点。

谐波减速器在安装的过程中，由于需要将波发生器压入柔轮中，致使柔轮变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮啮合，常规的安装方法容易导致谐波减速器精度不足，柔轮与刚轮的啮合程度不高，致使谐波减速器更容易磨损，寿命减少。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种提高谐波减速器安装精度的方法，能够提高谐波减速器的安装精度，柔轮与刚轮的啮合程度高，减少谐波减速器使用时的磨损，延长谐波减速器的寿命。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种提高谐波减速器安装精度的方法，该谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器、输出轴、滚子轴承和外壳，该谐波减速器高精度安装座包括：刚轮定位杆、波发生器定位杆和底座，刚轮定位杆与波发生器设于底座上，底座的顶面设有支撑座，刚轮定位杆与波发生器定位杆穿过支撑座，其特征在于包括如下步骤：

1)高精度安装座的准备：将安装座固定，检查刚轮定位杆与波发生器定位杆是否松动；

2)零件的准备：将刚轮与柔轮放入航空汽油中清洗，洗干净并吹晾干后，用半流体润滑脂将轴承跑道均匀涂满，柔轮外齿轮与刚轮内齿轮也涂抹；

3)刚轮的安装：将刚轮与外壳的螺纹孔对准，将螺钉拧入，完成刚轮与外壳的固定，将外壳的通孔对准安装座的刚轮定位杆，使得外壳套上安装座，外壳的底面与支撑座的顶面接触；

4)滚子轴承与柔轮的安装：将滚子轴承安装到外壳的内侧，将柔轮与输出轴连接，将柔轮与输出轴套入波发生器定位杆，然后将输出轴压入滚子轴承中，使得输出轴卡紧滚子轴承的内侧；

5)波发生器的安装：最后将波发生器套入波发生器定位杆中，然后将波发生器压入柔轮中，使得柔轮中的外齿轮与刚轮中的内齿轮相啮合，完成谐波减速器的安装；

6)取出谐波减速器：将底座固定，将支撑座向上移动，使得支撑座带动已安装完成的谐波减速器向上移动，直至安装完成的谐波减速器脱离刚轮定位杆和波发生器定位杆；

7)还原安装座：将支撑座套入刚轮定位杆与波发生器定位杆，置于底座上。

本发明能够提高谐波减速器的安装精度，柔轮与刚轮的啮合程度高，减少谐波减速器使用时的磨损，延长谐波减速器的寿命。

进一步，底座上设有凹槽，支撑座上设有卡块，卡块与支撑座滑动连接，卡块卡紧底座，实现支撑座在底座上的固定。

进一步，支撑座中设有导向圈，导向圈中设有导向套环，导向套环导向刚轮定位杆，对刚轮定位杆起到导向的作用。