[发明专利]钢丝帘布裁断自动上料系统在审

申请号：	201811360146.1	申请日：	2018-11-15
公开（公告）号：	CN109279513A	公开（公告）日：	2019-01-29
发明（设计）人：	彭金勇;龚国安	申请（专利权）人：	桂林中昊力创机电设备有限公司
主分类号：	B66C23/16	分类号：	B66C23/16;B66C23/62;B66C23/74;B66C23/86;B66C13/16;B66C13/48;B66C1/30;B66C1/62
代理公司：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107	代理人：	黄玮
地址：	541004 广西壮***	国省代码：	广西;45
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摘要：	本发明公开了一种钢丝帘布裁断自动上料系统，包括帘布卷抓放料机器人以及设于帘布卷抓放料机器人旋转工位上的帘布卷存料站和帘布卷导开装置，帘布卷抓放料机器人包括设于底盘上且由液压马达驱动回转的工作台、设于工作台上且由变幅液压缸控制俯仰的的起吊臂、设于起吊臂上由变距液压缸驱动伸缩的悬伸臂、垂吊在悬伸臂上且由背压液压缸提供稳定支撑的垂吊杆以及设于垂吊杆上且由伺服电机驱动旋转的支撑架，支撑架上安装的左、右卷料夹分别由左、右开闭液压缸控制同步闭合抓取钢丝帘布大卷和同步张开释放钢丝帘布大卷。本发明可自动运行，节约了上料时间和人力资源，有效减少了钢丝帘布裁断的工作辅助时间，提高了轮胎生产企业竞争力。
搜索关键词：	钢丝帘布帘布裁断放料机器人自动上料系统垂吊杆起吊臂悬伸臂支撑架抓取轮胎生产企业伺服电机驱动变幅液压缸开闭液压缸液压缸驱动闭合俯仰导开装置人力资源稳定支撑旋转工位液压马达有效减少自动运行液压缸伸缩工作台底盘变距垂吊卷料上料回转张开驱动释放节约
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【主权项】：

1.钢丝帘布裁断自动上料系统，包括帘布卷抓放料机器人(1)以及设于帘布卷抓放料机器人(1)旋转工位上的帘布卷存料站(2)和帘布卷导开装置(3)，其中：所述帘布卷抓放料机器人(1)包括设于底盘(4)上且由液压马达(5)驱动在水平面上回转的工作台(6)、设于工作台(6)上且由变幅液压缸(7)控制在竖直面内俯仰的的起吊臂(8)、设于起吊臂(8)上由变距液压缸(10)驱动前、后伸缩的悬伸臂(9)、垂吊在悬伸臂(9)上且由背压液压缸(11)提供稳定支撑的垂吊杆(12)以及设于垂吊杆(12)上且由伺服电机(25)驱动在水平面上转动的支撑架(13)，所述支撑架(13)上安装的左、右卷料夹(14)分别由左、右开闭液压缸(15)控制同步闭合抓取钢丝帘布大卷(16)和同步张开释放钢丝帘布大卷(16)；所述帘布卷存料站(2)包括由支架(20)支撑安装且相互平行的水平轨道(21)，所述钢丝帘布大卷(16)置于两轨道(21)之间且钢丝帘布大卷(16)的卷料轴两轴端分别滚动置于两轨道(21)上。

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摘要：本申请公开了一种可远程操控的油电两用箱体双脚轨道作业机，包括上部转台、回转机构、固定支撑机构，第一影像监控系统和第二影像监控系统。所述上部转台位于所述固定支撑机构顶部，通过所述回转机构与所述固定支撑机构转动连接；所述固定支撑机构包括顺次固定连接的第一箱体、第一过渡部、顶部箱体、第二过渡部和第二箱体，第一箱体与第二箱体均设有滚轮，滚轮下方设有与滚轮相配合的轨道；上部转台设有内燃机和电动机；所述第一影像监控位于作业机顶部，所述第二影像监控系统位于作业机的工作臂上。本实用新型的固定支撑结构为箱体，比立柱式支撑强度大，滚轮与轨道滚动连接，方便作业机灵活行走。监控系统可本地操控和远程操控。

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摘要：本实用新型公开了一种搬运机械手，其中，包括立柱、轴承座、一级旋转臂、转接头、二级旋转臂、在二级旋转臂的端部上设有的电动葫芦和在电动葫芦的轴芯上缠绕有向下垂直的牵引绳，及在牵引绳的端部设有的夹具。轴承座包括在立柱顶端设有的底座、在底座上设有的轴承、在轴承上设有与电机连接的轴芯和在轴芯上设有的防护罩，及在防护罩上设有固定安装一级旋转臂的托架。转接头包括在一级旋转臂的端部上设有的U型槽，及在二级旋转臂的端部设有与U型槽连接的连接件。电动葫芦至夹具之间牵引绳上套有配合牵引绳伸缩运动的伸缩套管。本实用新型具有移动精准和搬运效率高，及节省劳动力的效果。

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摘要：本实用新型涉及一种操作方便的小型吊运机，包括机体底座和移动轮，所述机体底座底端位置处四周安装有移动轮，所述机体底座左右两侧的前后两端位置处安装有调节装置，所述调节装置下端位置处安装有支撑装置，所述机体底座上端中间位置处安装有支撑柱，所述支撑柱顶端位置处安装有转动座，所述吊架一侧安装有吊运电机，通过设置的调节装置能够方便快速的对其下方安装的支撑装置的竖直位置进行调节，能够实现移动与支撑的快速转换；通过设置的支撑装置能够对吊运装置进行有效的支撑，保证设备工作的稳定性；通过设置的转动座能够防止在不需要吊架转动时其自己发生一定程度的转动。

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申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型涉及建筑领域，公开了一种建筑用混凝土的提升装置，针对现有的混凝土提升装置的料斗取料不方便的问题，现提出如下方案，其包括塔吊和料斗，等距的固定有四个连接绳，连接绳的一端固定有挂钩，所述料斗的顶部等距的固定有四个固定环，固定环与挂钩固定连接，料斗的外壁上固定有固定盘，固定盘的顶部等距的开设有四个通孔，四个通孔的内部均滑动连接有支脚，支脚的两端均延伸至通孔的外部，支脚的一侧开设有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的底部。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，方便对支脚的位置进行调节，解决了混凝土提升装置的料斗取料不方便的问题。

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发明人：陈琳琳 -专利权人：河南建祥石业有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型涉及装饰石材吊运装置，包括用于安装到车间地面上的立柱、可转动地安装在立柱上的悬臂和安装在悬臂上的电葫芦，装饰石材吊运装置还包括用于在悬臂转动到吊装地上方附近位置时牵引悬臂小幅转动的牵引绳，悬臂的远离立柱的一端可拆卸地设置有牵引绳连接架，牵引绳连接架上设有牵引绳连接孔，牵引绳连接牵引绳连接孔。使用时先尽可能的使吊车悬臂转动至吊运位置上方，再拉动牵引绳微调悬臂位置，然后将石板吊起，再开动吊车将石板运到货架或加工设备的工作台上，拉动牵引绳微调悬臂位置，使石板方便放置，然后将石板卸下。相比于现有技术，降低了吊车操作的难度，不需要频繁、反复的点动操作，保户吊车，减少检修。

一种隔墙条板旋转吊装机-201920123039.0
发明人：张习登 -专利权人：四川锐泽建设工程有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型公开了一种隔墙条板旋转吊装机，包括吊装装置、旋转装置和平衡装置，所述旋转装置包括固定座、旋转支撑座和旋转支撑架，所述吊装装置包括吊装臂、钢绳收放装置、定滑轮和抓手，所述吊装臂铰接在旋转支撑架一端，吊装臂顶部设置有定滑轮，钢绳收放装置设置在旋转支撑架上靠近吊装臂一侧，钢绳收放装置连接钢绳，钢绳穿过定滑轮与抓手连接；所述平衡装置包括平衡框、斜拉绳和斜拉杆，所述平衡框设置在旋转支撑架上远离吊装臂一侧，靠近吊装臂一侧通过斜拉杆与吊装臂连接，平衡框上端远离吊装臂一侧通过斜拉绳与吊装臂连接。本实用新型能够实现隔墙条板的吊装和旋转移位，且方便快捷。

一种基于光机电一体化技术吸吊机-201920255860.8
发明人：祝宏霞 -专利权人：祝宏霞
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括底座、立柱、横杆、抽气泵、第一电机和吊装头，立柱垂直固定连接在底座的表面，立柱的表面固定连接有PLC控制器，PLC控制器的上方设有与立柱垂直固定连接的横杆，横杆的左端固定连接有抽气泵和第一电机，第一电机位于抽气泵的上方，第一电机的右侧设有与横杆滑动连接的滑块，横杆的表面固定连接有光电限位器，光电限位器分布在滑块的两侧，滑块的底部设有吊装头，吊装头包括支撑架、真空吸嘴和吸盘，吸盘固定连接在支撑架的下表面。本实用新型通过在吸盘的内壁固定连接有压力传感器，方便对吸盘板材之间的压力进行实时监测，配合PLC控制器对抽气泵进行控制，提高吸吊机工作的安全性。

一种反应釜用釜盖提升装置-201821965221.2
发明人：申豹;韩凯;郭俊斌;王茂增;杨彩艳;刘少辉 -专利权人：河北冠润药业股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型公开了一种反应釜用釜盖提升装置，包括竖直设置在地面上用于支撑提升装置的支架，支架的顶部通过转轴设置有与支架垂直的摇臂，摇臂的端部设置有用于提升釜盖的提升机构；所述支架的顶部设置有用于驱动摇臂沿转轴转动的电机；所述提升机构包括设置在摇臂端部用于提升釜盖的气缸，气缸竖直向下的伸缩杆的端部通过链条设置有用于固定釜盖的挂钩；所述支架上设置有用于控制该提升装置的控制箱，控制箱的输出端分别连接电机和气缸的输入端。本实用新型结构简单、操作方便，在需要搬离釜盖时，通过控制箱上的控制按钮来实现釜盖的搬离，清洁完成后，通过控制控制按钮将釜盖放置到反应釜上，降低了工作人员内的劳动强度，提高了工作效率。

运输提升装置-201821211367.8
发明人：冷玲倻 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型公开了一种运输提升装置，包括一工作台、延伸臂及承载臂，延伸臂与工作台通过一支撑架连接，承载臂设于工作台的下端，承载臂与工作台的下端设有滚轮实现装置的移动功能，承载臂内设一丝杠，该丝杠与设于承载臂端部的伺服电机连接，伺服电机带动丝杠转动，从而驱动穿设于丝杠的移动座水平移动，移动座下端设有通过钢丝绳穿设挂钩的定滑轮，工作台设有驱动电机带动绞盘转动，实现对钢丝绳的收放，进而达到对挂钩的竖直方向的控制作用，本实用新型通过设置的伺服电机、驱动电机运转驱动挂钩的位置变化实现物料提升的目的，通过设置的滚轮实现该装置的运输目的，解决了工程垃圾及小批量物料运输处理难的问题。

一种基于液压平行扩张的具有高空作业功能的吊装设备-201821952889.3
发明人：林叶青 -专利权人：上海超富建筑机械设备安装有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型公开了一种基于液压平行扩张的具有高空作业功能的吊装设备，其结构包括底座、支撑竖杆、伸缩杆、承重杆、吊装装置，承重杆前后各有左转轮与右转轮的贴合定位，同时左转轮为可转动结构，降低移动的阻力，减小摩擦力，进而降低支撑滚轮装置移动时的撞击晃动，即使载物作业箱在高空受风力晃动，在左转轮与右转轮前后夹击下，也能尽可能稳定，承接板受力上升，右转架受力以支撑悬杆左端为基点逆时针转动，同时左转架以支撑悬杆右端为基点顺时针转动，左右转架上的凹槽防止载物作业箱晃动，同时左右转架上的钩爪会呈现弯折的角度，两个扩张承重装置对载物作业箱加固，使载物作业箱受力点为四角状态，极大地增加了稳定性，避免受力不均而倾斜。

一种具有强力抓取功能的石料斗式提升机-201821987694.2
发明人：陈江伟;游光辉 -专利权人：河南省登封市光大耐火材料有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/16
摘要：一种具有强力抓取功能的石料斗式提升机，包括机座和升降器，其特征在于，机座一侧设置有底座，底座一侧设置有支脚，支脚一侧设置有支杆，底座一侧设置有载入室，载入室一侧设置有安全索，安全索一侧设置有载入索，底座另一侧设置有动力室，动力室一侧设置有电动机，电动机一侧设置有平衡梁，动力室另一侧设置有检修室，检修室一侧设置有安全阀，安全阀一侧设置有机头室，机头室一侧设置有观测机头，观测机头一侧设置有控制室，控制室一侧设置有杠杆梁，杠杆梁一侧设置有提升臂，提升臂一侧设置有提升绞索，提升绞索一侧设置有抓取装置。本实用新型通过在抓取装置上设置电磁铁，以磁力使两个机械爪紧密贴合，从而加强了抓取效果，安全可靠。

一种新型民房建筑用起重机-201920007599.X
发明人：孔繁英;王丽华;张燚钧 -专利权人：大连九洲建设集团有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/16
摘要：本实用新型公开了一种新型民房建筑用起重机，其结构包括夹紧装置、顶柱装置和电机，本实用一种新型民房建筑用起重机，通过将顶柱装置设置于立杆的顶端，扭动扭轮带动转动旋钮进行转动，转动旋钮和推杆与受力杆焊接，并与推杆下端的轴承进行转动连接，使用扭轮进行转动将带动推杆进行工作，在推杆进行转动时也把推杆上的推块带动，且推块与加长杆进行焊接，推块将推动加长杆向上进行工作，经过顶板的传动，将其顶住进行固定，通过将夹紧装置设置于箱体左端面，在铰链的作用下可将凹型块进行反折，扭动旋钮通过转动杆将顶块与凹型块内壁进行夹紧，以起到固定上下的作用，解决了现有民房建筑用起重机在固定方面不方便，操作麻烦的问题。

专利分类

B 作业；运输

B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的

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[发明专利]钢丝帘布裁断自动上料系统在审

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