[发明专利]一种用于轮胎模具激光清洗设备

摘要

本发明公开一种用于轮胎模具的清洗设备，其包括X1、Y1平台、整机支架、Z轴加工头垂直调节、C轴加工头旋转、X轴加工头水平调节、D轴调焦机构、B轴激光管旋转、A轴光束出口调节、光路系统、除尘系统、气路系统与控制系统、冷却系统等。用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程(硫化)缘故堆积在模具上的残留物。也可用于清理锈迹、油污、油漆。

主权项

1.一种用于轮胎模具的清洗设备，其特征在于，包括：X1、Y1加工平台、整机支架、A轴、B轴、C轴、D轴、X轴、Z轴、碰撞传感器、防坠落系统、光路系统、除尘系统、气路清洁系统；X1、Y1加工平台采用成型槽钢焊接而成，齿轮齿条传动，具有滚轮结构；滚轮结构位于槽钢结构中，以便于实现滚轮结构在槽钢中移动；加工平台两侧设有机械限位装置，通过绝对值编码器反馈，加工平台可以承载轮胎模具工件进行水平横向与纵向平移；整机支架采用型材焊接拼接而成，外框用罩子防护，自动升降门采用气缸提拉，机床保养门采用安全开关进行保护；Z轴为加工头垂直调节，垂向调节装置使用成套线性模组机构，皮带轮组传动，电机减速器驱动，并配套有垂向防坠保护装置；C轴为加工头旋转调节，C轴采用框架结构，主要采用铝镁合金拼接，具有高刚度及轻质量，齿轮传动，电机减速器驱动；电机带制动；X轴为加工头水平调节，X轴直接选用线性模组，皮带轮驱动，电机驱动；D轴为调焦机构，D轴采用成套调节机构，电机减速器驱动，调焦机构运动稳定，可直接连接调焦镜片，尺寸紧凑，此轴平移镜头和焦点；B轴为激光管旋转，采用皮带轮组传动，电机减速器驱动；电机带编码器控制，半闭环控制；A轴为光束出口调节，采用皮带轮组传动，电机减速器驱动；电机带编码器控制，半闭环控制；碰撞传感器，激光头配备一个碰撞探测系统，以防止激光头在水平和垂直方向中发生偏移；碰撞探测系统共有三个碰撞传感器；每个传感器探测出最细小的偏移；一旦发现偏移，机器的运动将被立刻停止；接着将发出一声报警声，而且在操作工位的显示屏上将显示一个出错反馈消息；每次碰撞都将被记录在案；防坠落系统，Z轴外侧至少设有一个气动或液动抱闸防坠落系统；光路系统，至少有一套光路系统悬挂在X轴、C轴、Z轴下方；光路系统能够响应所述X轴、C轴、Z轴相对清洗设备运动；除尘系统,至少有一套除尘系统收集口位于加工平台上；所述加工平台底部设置有除尘收集口，加工废气由此收集；气路清洁系统，光路系统光路出口路径中设置有正压保护气幕装置，B轴底端设置有工件灰尘吹扫装置。