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[实用新型]一种用于混凝土打磨的浮动机构-CN202320112891.4有效
发明人：刘伟军;罗焕佐;卞宏友 -专利权人：沈阳慧远自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于混凝土打磨的浮动机构，该浮动机构的安装支架的一端固定浮动结构的一端，浮动结构的另一端固定有打磨头；所述浮动机构的固定板固定安装于安装支架上，连接板固定于打磨头上，固定板与连接板之间竖直设置有第一浮动组件和多个第二浮动组件，第一浮动组件位于固定板与连接板的几何中心处，多个第二浮动组件均匀阵列设置在以第一浮动组件为圆形的圆上；第一浮动组件一端与固定板固定连接，另一端与连接板固定连接；第二浮动组件一端穿过固定板，另一端与连接板固定连接。本实用新型通过浮动机构可实现打磨头的全方位的微小位移量，避免了打磨头与墙体的硬性接触，可以适应打磨运行时不同速度下墙面施加的反作用力。
一种用于混凝土打磨浮动机构

[实用新型]气囊囊胚的压铁放入装置-CN202320114590.5有效
发明人：刘伟军;罗焕佐;卞宏友 -专利权人：沈阳慧远自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B29C33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气囊囊胚的压铁放入装置，该装置包括上部的抓手组件和下部的囊胚桌，抓手组件的抓手固定件下方轴承连接抓手旋转件，抓手旋转件固定连接气动夹紧机构，气动夹紧机构的夹紧机构上固定连接对应数量的夹爪，抓手固定件的一侧与抓手旋转件之间还设置有转动驱动结构；囊胚桌为桌体结构，囊胚桌的桌面上开有通孔，通孔处设置有上压铁支撑机构和下压铁夹持组件。本实用新型解决现有压铁放入方法无法实现产线自动化，产品质量不稳定和节拍时间过长的问题。
气囊囊胚放入装置

[发明专利]一种可调光斑大小的激光清洗光路系统-CN202111133625.1在审
发明人：刘伟军;王静;罗焕佐;李强;卞宏友;张凯;王蔚;蔡清华 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调光斑大小的激光清洗光路系统，该系统结构主体一端部固定连接光纤头，结构主体内部设置有一个或多个变倍模块，光纤头与变倍模块同轴设置，结构主体另一端的内部，由结构主体内至外的方向依次设置有扫描振镜、凸透镜组件和保护镜片，扫描振镜与变倍模块垂直设置；结构主体外部设置有气路连接头，结构主体另一端的端部设置有出气孔位，且出气孔位位于保护镜片的边缘，气路连接头与出气孔位连通。本发明实现了光斑大小无级调节，解决了传统清洗头光斑大小固定不可调节的问题；根据清洗对象的清洗阈值可以切换尽可能大的光斑，以提供最大化的清洗效率，进而解决了清洗设备适用性的问题，同时可最大化发挥设备性能。
一种可调光斑大小激光清洗系统

[实用新型]一种在线式轮胎模具激光清洗设备-CN202122608246.5有效
发明人：刘伟军;王静;罗焕佐;李强;卞宏友;张凯;王蔚;蔡清华 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种在线式轮胎模具激光清洗设备，其包括冷水机、移载小车、Z轴升降单元、六轴机器人、机器人控制柜、除尘系统、X轴半径调节装置、防碰撞机构、光路系统、D轴调焦机构、B轴激光管、A轴光束出口调节装置、气路系统与控制系统、自定心系统等。该设备主要用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程（硫化）缘故堆积在模具上的残留物，也可用于清理锈迹、油污、油漆等。该设备可进行在线或线下轮胎模具的激光清洗。
一种在线轮胎模具激光清洗设备

[实用新型]一种大功率高速扫描的激光清洗系统-CN202122633924.3有效
发明人：刘伟军;罗焕佐;王静;卞宏友;李强;张凯;王蔚;蔡清华 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光设备技术领域，具体涉及一种大功率高速扫描的激光清洗系统。光纤头发出的激光光束经由准直单元整形成平行光束；手动凸轮机构调节两个平凸透镜之间的距离，变换平行光束的大小；平行光束继续传输至多棱镜，多棱镜将平行光束反射；反射后的平行光束继续通过聚焦镜、窗口镜进行聚焦，形成满足清洗要求的光斑。伺服电机装置用来调节多棱镜的旋转速度，使经过多棱镜反射的激光以一定规律进行高速摆动，最终形成往复摆动的线状光斑。气路保护装置用于保护窗口镜片不受污染。本实用新型能提供大功率、高扫描速度、光斑无级调节的激光清洗系统，实现不同清洗对象的高效率清洗。
一种大功率高速扫描激光清洗系统

[实用新型]一种便携式激光清洗设备-CN202121643878.9有效
发明人：刘伟军;王静;罗焕佐;李强;姜楠;蔡清华 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式激光清洗设备，包括车体，车体上设有操控台，车体内放置有激光发生器、工控机、冷水机和蓄电池，激光发生器电连接激光清洗头；车体上设置有储存箱，储存箱用于放置激光清洗头，车体上设有防腐空调和除尘设备。本实用新型具有三防功能、转运方便、并且能电源自给的激光清洗设备是极为必要的，不仅可以提高清洗效率，减少人工作业时间，还能保证设备的运行平稳。具有三防功能，设备外壳均为不锈钢或其他抗腐蚀性强的材质。具有自清洁功能，除尘设备吸口配合清洗头进行工作，在激光发出的同时，除尘设备就开始工作，直接将清洗过程中产生的小颗粒吸走，减少污染，提高清洗质量。
一种便携式激光清洗设备

[实用新型]一种可调光斑大小的激光清洗光路系统-CN202122342784.4有效
发明人：刘伟军;王静;罗焕佐;李强;卞宏友;张凯;王蔚;蔡清华 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调光斑大小的激光清洗光路系统，该系统结构主体一端部固定连接光纤头，结构主体内部设置有一个或多个变倍模块，光纤头与变倍模块同轴设置，结构主体另一端的内部，由结构主体内至外的方向依次设置有扫描振镜、凸透镜组件和保护镜片，扫描振镜与变倍模块垂直设置；结构主体外部设置有气路连接头，结构主体另一端的端部设置有出气孔位，且出气孔位位于保护镜片的边缘，气路连接头与出气孔位连通。本实用新型实现了光斑大小无级调节，解决了传统清洗头光斑大小固定不可调节的问题；根据清洗对象的清洗阈值可以切换尽可能大的光斑，以提供最大化的清洗效率，进而解决了清洗设备适用性的问题，同时可最大化发挥设备性能。
一种可调光斑大小激光清洗系统

[发明专利]一种大功率高速扫描的激光清洗系统-CN202111268760.7在审
发明人：刘伟军;罗焕佐;王静;卞宏友;李强;张凯;王蔚;蔡清华 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光设备技术领域，具体涉及一种大功率高速扫描的激光清洗系统。光纤头发出的激光光束经由准直单元整形成平行光束；手动凸轮机构调节两个平凸透镜之间的距离，变换平行光束的大小；平行光束继续传输至多棱镜，多棱镜将平行光束反射；反射后的平行光束继续通过聚焦镜、窗口镜进行聚焦，形成满足清洗要求的光斑。伺服电机装置用来调节多棱镜的旋转速度，使经过多棱镜反射的激光以一定规律进行高速摆动，最终形成往复摆动的线状光斑。气路保护装置用于保护窗口镜片不受污染。本发明能提供大功率、高扫描速度、光斑无级调节的激光清洗系统，实现不同清洗对象的高效率清洗。
一种大功率高速扫描激光清洗系统

[发明专利]一种在线式轮胎模具激光清洗设备-CN202111262918.X在审
发明人：刘伟军;王静;罗焕佐;李强;卞宏友;张凯;王蔚;蔡清华 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本发明公开一种在线式轮胎模具激光清洗设备，其包括冷水机、移载小车、Z轴升降单元、六轴机器人、机器人控制柜、除尘系统、X轴半径调节装置、防碰撞机构、光路系统、D轴调焦机构、B轴激光管、A轴光束出口调节装置、气路系统与控制系统、自定心系统等。该设备主要用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程（硫化）缘故堆积在模具上的残留物，也可用于清理锈迹、油污、油漆等。该设备可进行在线或线下轮胎模具的激光清洗。
一种在线轮胎模具激光清洗设备

[实用新型]一种适用于切削机床的鳞片护罩-CN202121495575.7有效
发明人：刘伟军;王静;李明昊;罗焕佐 -专利权人：沈阳慧泽特种装备技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于切削机床的鳞片护罩，包括不锈钢顶罩、两个不锈钢底板以及不锈钢顶板，两个所述不锈钢顶板的内部均设有安装机构，两个所述不锈钢底板的顶部均设有排屑机构。本实用新型通过不锈钢插板下移使插孔与不锈钢插杆位置相对应时，弹簧通过支板带动不锈钢插杆插入插孔中固定不锈钢插板，从而将不锈钢顶罩固定在两个不锈钢顶板的顶部，拆卸时，向外侧拉动支板，不锈钢插杆脱离不锈钢插板后，即可将不锈钢顶罩上移拆卸，推动一个不锈钢鳞片板，不锈钢鳞片板通过不锈钢轴杆带动链轮跟随转动，从而使多个不锈钢鳞片板之间同步翻转打开，便于机床加工时排屑，该护罩便于安装和拆卸，且便于机床加工时排屑，实用性好。
一种适用于切削机床鳞片护罩

[实用新型]一种适应数控机床自动上下料的防护装置-CN202121496576.3有效
发明人：刘伟军;王静;罗焕佐;于健 -专利权人：沈阳慧泽特种装备技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应数控机床自动上下料的防护装置，包括顶罩，所述顶罩的顶部固定设有第一风机、第二风机以及第三风机，所述顶罩的底部前侧设有前侧板，所述顶罩的底部后侧设有后侧板，所述前侧板的顶部设有第一升降机构。本实用新型通过第一电机驱动两个第一螺杆正反转，两个第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆之间同步转动，两个支架带动顶罩上下移动，进而根据加工工件的高度调节顶罩的高度位置，第一风机、第二风机以及第三风机同时对工件吹风，将工件表面的杂质清理，该防护装置为活动式结构设计，可根据使用需求进行水平位置调节以及高度调节，且使用过程中可对工件做表面清理处理，使用功能多，实用性好。
一种适应数控机床自动上下防护装置

[实用新型]一种数控机床冲击强化设备-CN202121774385.9有效
发明人：刘伟军;王静;罗焕佐;于健 -专利权人：沈阳慧泽特种装备技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种数控机床冲击强化设备，包括工作台，所述工作台的内侧设置有固定机构，所述固定机构包括支撑座，所述支撑座的上侧开设有限位槽，所述支撑座的中间设置有延长杆，所述延长杆的两侧均设置有轴承座，所述支撑座的两侧位于延长杆的两侧均设置有导向杆。本实用新型通过将限位环卡嵌在限位槽内，再通过固定螺栓使得限位环和限位槽固定，通过电钻可对需要加工的零件进行加工，通过控制电动伸缩杆来使得支撑座转动，方便工作人员三爪卡盘的角度，从而控制零件被加工的方向，缓冲垫可以避免支撑座移动幅度较大，通过从上到下的冲击方式可使得零件冲击受到的作用力更大且更加稳定。
一种数控机床冲击强化设备

[实用新型]一种可双向逆止齿轮箱-CN202022282097.3有效
发明人：刘伟军;王静;耿超;罗焕佐 -专利权人：沈阳慧泽特种装备技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可双向逆止齿轮箱，齿轮箱的外壳上固定有减速电机，齿轮箱内设置有中转机构，且中转机构和减速电机通过链条连接，齿轮箱外设有链条张紧机构；中转机构设有两个中转轴，且两个中转轴通过双向逆止器连接；齿轮箱设有输出轴，输出轴的两端设有同步带轮，且输出轴与一个中转轴通过齿轮传动；齿轮箱设有人工应急转轴，且人工应急转轴与另一个中转轴通过齿轮传动。通过设置带有逆止结构的动力输出系统，在输出的动力突然失效时，避免发生与齿轮箱传动的升降机构出现突然坠落的问题。通过设置两处减速电机，在实现动力输出的电机出现故障时，提供一处能够立刻完成后备动力输出的结构，以免出现没有动力源的问题。
一种双向齿轮箱

[发明专利]一种可双向逆止齿轮箱-CN202011096763.2在审
发明人：刘伟军;王静;耿超;罗焕佐 -专利权人：沈阳慧泽特种装备技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可双向逆止齿轮箱，齿轮箱的外壳上固定有减速电机，齿轮箱内设置有中转机构，且中转机构和减速电机通过链条连接，齿轮箱外设有链条张紧机构；中转机构设有两个中转轴，且两个中转轴通过双向逆止器连接；齿轮箱设有输出轴，输出轴的两端设有同步带轮，且输出轴与一个中转轴通过齿轮传动；齿轮箱设有人工应急转轴，且人工应急转轴与另一个中转轴通过齿轮传动。通过设置带有逆止结构的动力输出系统，在输出的动力突然失效时，避免发生与齿轮箱传动的升降机构出现突然坠落的问题。通过设置两处减速电机，在实现动力输出的电机出现故障时，提供一处能够立刻完成后备动力输出的结构，以免出现没有动力源的问题。
一种双向齿轮箱

[实用新型]一种用于轮胎模具激光清洗设备-CN201821875639.4有效
发明人：刘伟军;王静;杨红涛;罗焕佐;蔡清华 -专利权人：沈阳慧远自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轮胎模具激光清洗设备，清洗设备包括承载模具向移动的X、Y工作平台，X、Y工作平台上方设有封闭的整机支架，在整机支架内部采用螺栓固定有加工头部分，整机支架开口处设有升降门；升降门采用执行器来控制升降门的开与关；X、Y工作平台具有控制载台进出的Y轴；载台通过X轴与Y轴连接，X轴采用滚轮的在槽钢中行走的形式与Y轴连接；载台上设置有除尘器的圆孔吸尘口，吸尘口通过软连接及滑动板与Y轴上的腰型孔吸尘口连接，载台进入整机支架时进行连接与密封。用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程(硫化)缘故堆积在模具上的残留物。也可用于清理锈迹、油污、油漆。
整机支架工作平台吸尘口载台轮胎模具升降门模具槽钢激光清洗设备本实用新型控制升降轮胎制造螺栓固定清洗设备除尘器滑动板开口处软连接腰型孔硫化油污滚轮可用锈迹圆孔密封堆积油漆承载封闭移动

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