[发明专利]一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备

摘要

本发明公开了一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，包括安装板以及架台，所述架台安置于安装板上壁面，所述架台下壁面安装有核心单元，所述安装板上方安装有辅助单元，本发明的有益效果是，本装置结构紧凑，成本低，通过半自动化的设计可以快速有效地完成大量斜面刷胶工序，通过刷胶机构的自动行进，以及固定机构对鞋的固定，可以免去人工刷胶的过程，刷胶完毕后的鞋也会随着输送机构运输到下一工序中，大大减少了劳动量，提高了刷胶效率以及准确性，使用方便。

主权项

1.一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，包括安装板(1)以及架台(2)，其特征在于，所述架台(2)安置于安装板(1)上壁面，所述架台(2)下壁面安装有核心单元，所述安装板(1)上方安装有辅助单元；所述核心单元，其包括：移动机构以及刷胶机构；所述移动机构，其包括：第一伺服电机(3)、螺纹杆(4)、支板(5)、移动块(6)、滑杆(7)以及滑片(8)；所述第一伺服电机(3)安置于架台(2)横梁下壁面，所述支板(5)安置于架台(2)横梁下壁面，且位于第一伺服电机(3)一侧，所述螺纹杆(4)安置于第一伺服电机(3)驱动端，且另一端与支板(5)活动连接，所述移动块(6)套装于螺纹杆(4)上，且与螺纹杆(4)滑动配合，所述滑杆(7)安置于移动块(6)上壁面，所述滑片(8)安置于滑杆(7)上端，且与架台(2)横梁下壁面滑动配合；所述刷胶机构，其包括：滑板(9)、第二伺服电机(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、一对结构相同的支杆(13)、丝杆(14)、一对结构相同的活动块(15)、一对结构相同的电动推杆(16)以及一对结构相同的刷头(17)；所述滑板(9)安置于移动块(6)下壁面，所述第二伺服电机(10)安置于滑板(9)下壁面，一对所述支杆(13)安置于滑板(9)下壁面，且位于第二伺服电机(10)两侧，所述丝杆(14)活动连接于两支杆(13)之间，且位于第二伺服电机(10)下方，所述第一齿轮(11)套装于第二伺服电机(10)驱动端，所述第二齿轮(12)套装于丝杆(14)上，且与第一齿轮(11)啮合，一对所述活动块(15)内开设有螺纹孔，一对所述活动块(15)套装于螺纹杆(4)上，且位于第二齿轮(12)两侧，一对所述活动块(15)两侧壁面均安装有一对结构相同的L型杆(18)，一对所述L型杆(18)上端与滑板(9)滑动配合，一对所述电动推杆(16)分别安置于活动块(15)下壁面，一对所述刷头(17)分别安置于电动推杆(16)驱动端。