[发明专利]一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备

权利要求书

1.一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，包括安装板(1)以及架台(2)，其特征在于，所述架台(2)安置于安装板(1)上壁面，所述架台(2)下壁面安装有核心单元，所述安装板(1)上方安装有辅助单元；

所述核心单元，其包括：移动机构以及刷胶机构；

所述移动机构，其包括：第一伺服电机(3)、螺纹杆(4)、支板(5)、移动块(6)、滑杆(7)以及滑片(8)；

所述第一伺服电机(3)安置于架台(2)横梁下壁面，所述支板(5)安置于架台(2)横梁下壁面，且位于第一伺服电机(3)一侧，所述螺纹杆(4)安置于第一伺服电机(3)驱动端，且另一端与支板(5)活动连接，所述移动块(6)套装于螺纹杆(4)上，且与螺纹杆(4)滑动配合，所述滑杆(7)安置于移动块(6)上壁面，所述滑片(8)安置于滑杆(7)上端，且与架台(2)横梁下壁面滑动配合；

所述刷胶机构，其包括：滑板(9)、第二伺服电机(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、一对结构相同的支杆(13)、丝杆(14)、一对结构相同的活动块(15)、一对结构相同的电动推杆(16)以及一对结构相同的刷头(17)；

所述滑板(9)安置于移动块(6)下壁面，所述第二伺服电机(10)安置于滑板(9)下壁面，一对所述支杆(13)安置于滑板(9)下壁面，且位于第二伺服电机(10)两侧，所述丝杆(14)活动连接于两支杆(13)之间，且位于第二伺服电机(10)下方，所述第一齿轮(11)套装于第二伺服电机(10)驱动端，所述第二齿轮(12)套装于丝杆(14)上，且与第一齿轮(11)啮合，一对所述活动块(15)内开设有螺纹孔，一对所述活动块(15)套装于螺纹杆(4)上，且位于第二齿轮(12)两侧，一对所述活动块(15)两侧壁面均安装有一对结构相同的L型杆(18)，一对所述L型杆(18)上端与滑板(9)滑动配合，一对所述电动推杆(16)分别安置于活动块(15)下壁面，一对所述刷头(17)分别安置于电动推杆(16)驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，其特征在于，所述辅助单元，其包括：运输机构、升降机构以及固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，其特征在于，所述运输机构，其包括：中间架(19)、主动滚筒(20)、从动滚筒(21)、皮带(22)以及驱动电机(23)；

所述中间架(19)安置于安装板(1)上壁面，且位于架台(2)下方，所述主动滚筒(20)安置于中间架(19)一端，所述从动滚筒(21)安置于中间架(19)另一端，所述皮带(22)套装于主动滚筒(20)、中间架(19)以及从动滚筒(21)上，所述驱动电机(23)安置于安装板(1)上壁面，且驱动端与主动滚筒(20)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，其特征在于，所述升降机构，其包括：一对结构相同的支撑台(24)、一对结构相同的气缸(25)以及一对结构相同的长板(26)；

一对所述支撑台(24)安置于安装板(1)上壁面，且位于中间架(19)两侧，一对所述气缸(25)安置于一对所述支撑台(24)上壁面，一对所述长板(26)安置于一对所述气缸(25)驱动端。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，其特征在于，所述固定机构，其包括：固定板(27)、第三伺服电机(28)、转轴(29)以及一对结构相同的夹板(30)；

一对所述长板(26)中，外侧长板(26)尾端开设有通孔，所述固定板(27)安置于长板(26)侧壁面，且位于通孔下方，所述第三伺服电机(28)安置于固定板(27)上壁面，所述转轴(29)安置于第三伺服电机(28)驱动端，且一端穿过通孔，与内侧长板(26)活动连接，所述转轴(29)左右两端开设有旋向相反的螺纹，一对所述夹板(30)套装于转轴(29)上，一对所述夹板(30)与一对所述长板(26)之间安装有若干伸缩杆(31)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，其特征在于，所述丝杆(14)左右两端螺纹呈相反结构。