[发明专利]一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备

说明书

本发明公开了一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，包括安装板以及架台，所述架台安置于安装板上壁面，所述架台下壁面安装有核心单元，所述安装板上方安装有辅助单元，本发明的有益效果是，本装置结构紧凑，成本低，通过半自动化的设计可以快速有效地完成大量斜面刷胶工序，通过刷胶机构的自动行进，以及固定机构对鞋的固定，可以免去人工刷胶的过程，刷胶完毕后的鞋也会随着输送机构运输到下一工序中，大大减少了劳动量，提高了刷胶效率以及准确性，使用方便。

技术领域

本发明涉及鞋类刷胶领域，特别是一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备。

背景技术

国际鞋业制造中心随着制造成本的变化经历了多次转移。20世纪80年代制鞋中心从早期的意大利、西班牙等发达国家转到日本、台湾、韩国等远东地区，20世纪90年代后又逐步转移到生产成本更低的中国大陆。从1996年起，中国已成为世界上鞋类产品生产和出口第一大国。

制鞋行业属于劳动密集型行业，手工操作多，在鞋子粘合的主要工序：涂刷处理剂和刷胶工序中，都是采用毛刷或刷布进行手工涂刷，主要分为：一是用盛胶盆盛取处理剂和胶水，用毛刷或者刷布蘸取处理剂和胶水，刷到鞋帮上；二是采用压力或高低差原理，将胶水或处理剂打到毛刷或刷布上，进行人工涂刷，这两种操作都需要熟练的操作者准确操作，并且劳动强度都比较大，且刷胶完毕后的鞋通常需要人工运送到下一工序中，操作繁琐，效率低，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有自动行进以及固定功能的刷胶设备，包括安装板以及架台，所述架台安置于安装板上壁面，所述架台下壁面安装有核心单元，所述安装板上方安装有辅助单元；

所述核心单元，其包括：移动机构以及刷胶机构；

所述移动机构，其包括：第一伺服电机、螺纹杆、支板、移动块、滑杆以及滑片；

所述第一伺服电机安置于架台横梁下壁面，所述支板安置于架台横梁下壁面，且位于第一伺服电机一侧，所述螺纹杆安置于第一伺服电机驱动端，且另一端与支板活动连接，所述移动块套装于螺纹杆上，且与螺纹杆滑动配合，所述滑杆安置于移动块上壁面，所述滑片安置于滑杆上端，且与架台横梁下壁面滑动配合；

所述刷胶机构，其包括：滑板、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、一对结构相同的支杆、丝杆、一对结构相同的活动块、一对结构相同的电动推杆以及一对结构相同的刷头；

所述滑板安置于移动块下壁面，所述第二伺服电机安置于滑板下壁面，一对所述支杆安置于滑板下壁面，且位于第二伺服电机两侧，所述丝杆活动连接于两支杆之间，且位于第二伺服电机下方，所述第一齿轮套装于第二伺服电机驱动端，所述第二齿轮套装于丝杆上，且与第一齿轮啮合，一对所述活动块内开设有螺纹孔，一对所述活动块套装于螺纹杆上，且位于第二齿轮两侧，一对所述活动块两侧壁面均安装有一对结构相同的L型杆，一对所述L型杆上端与滑板滑动配合，一对所述电动推杆分别安置于活动块下壁面，一对所述刷头分别安置于电动推杆驱动端。

所述辅助单元，其包括：运输机构、升降机构以及固定机构。

所述运输机构，其包括：中间架、主动滚筒、从动滚筒、皮带以及驱动电机；

所述中间架安置于安装板上壁面，且位于架台下方，所述主动滚筒安置于中间架一端，所述从动滚筒安置于中间架另一端，所述皮带套装于主动滚筒、中间架以及从动滚筒上，所述驱动电机安置于安装板上壁面，且驱动端与主动滚筒固定连接。

所述升降机构，其包括：一对结构相同的支撑台、一对结构相同的气缸以及一对结构相同的长板；