[发明专利]一种基于前馈控制的伺服系统控制方法有效
| 申请号： | 201811353831.1 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111190346B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张新华;张祎;肖中卓;那学智;周围;鄢梦 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于伺服控制技术，具体为一种基于前馈控制的伺服系统控制方法，确定伺服系统控制信号即位置控制指令，对位置控制指令进行滤波，再计算前馈速度指令、前馈加速度指令、前馈加速度前馈控制量和速度前馈控制量，最后确定控制输出，前馈控制量的极性与位置控制指令的频率相关联，在传统PID的基础上引入前馈控制，既可以提高整个频段的伺服系统动态特性，也可以根据伺服系统的技术要求，在需要高动态特性的频率段提升动态特性，而在需要低动态特性的频率段降低频率特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 伺服系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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