[发明专利]传感器单元、控制方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201811352746.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110154084B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 野上英克 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种传感器单元、控制方法以及记录介质，用于减少故障诊断用数据的数据量，并且更切实地探测一边移动一边进行作业的装置的故障。传感器单元包括限定输出部(6)，所述限定输出部(6)仅在加速度的绝对值为规定的阈值(As)以下的期间输出故障诊断用数据。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 单元 控制 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种传感器单元，其输出故障诊断用数据，所述故障诊断用数据用于探测一边移动一边进行作业的装置的故障，所述传感器单元的特征在于包括：加速度传感器，测定与所述移动相关的加速度；期间确定部，确定所述加速度的绝对值为规定的阈值以下的期间；以及限定输出部，仅在所述期间输出所述故障诊断用数据。
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