[发明专利]一种自动化取样装置在审
| 申请号： | 201811352431.9 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109323883A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨明华 | 申请（专利权）人： | 杨明华 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 074000 河北省保定*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化取样装置，包括安装壳体以及设置在所述安装壳体左右端面的安装支架，所述安装壳体中设置有绳索装置，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中的绕线机构以及离心夹紧机构，所述安装壳体下侧端面中设置有左右对称的辅助升降装置，所述绳索装置下方通过中心绳索以及中心吊环固定连接有第一连接块，同时所述辅助升降装置下方通过辅助绳索以及辅助吊环与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块下方设置有机械臂升降装置，所述升降装置下方通过第二连接块固定安装有铰链装置，所述铰链装置右端固定连接有机械臂延伸装置，所述机械臂延伸装置右端固定安装有第三连接块，所述第三连接块右端面上侧设置有取样装置。 | ||
| 搜索关键词： | 安装壳体 取样装置 绳索装置 机械臂 辅助升降装置 铰链装置 升降装置 延伸装置 自动化 安装支架 辅助吊环 辅助绳索 绕线机构 中心吊环 中心绳索 左右对称 侧端面 离心夹 | ||
【主权项】：
1.一种自动化取样装置，包括安装壳体以及设置在所述安装壳体左右端面的安装支架，其特征在于：所述安装壳体中设置有绳索装置，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中的绕线机构以及离心夹紧机构，所述安装壳体下侧端面中设置有左右对称的辅助升降装置，所述绳索装置下方通过中心绳索以及中心吊环固定连接有第一连接块，同时所述辅助升降装置下方通过辅助绳索以及辅助吊环与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块下方设置有机械臂升降装置，所述升降装置下方通过第二连接块固定安装有铰链装置，所述铰链装置右端固定连接有机械臂延伸装置，所述机械臂延伸装置右端固定安装有第三连接块，所述第三连接块右端面上侧设置有取样装置，所述第三连接块右端面下侧设置有收纳装置。
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