[发明专利]一种前喂入式三七收获机

摘要

本发明公开了一种前喂入式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。针对以往的三七收获采用人工方式劳动强度大、费事费力、工时成本高等问题，提出了一种能够代替人工的三七收获机，本发明能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可实现三七棚内收获，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。机具结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，提高了三七的经济效益和生产收益。

主权项

1.一种前喂入式三七收获机，其特征在于，该收货机主要包括，挖掘装置(1)、夹持输送装置(2)、拍土装置(3)、根茎分离装置(4)、收集筐(5)、传动装置(6)和机身(7)；所述机身(7)下方设置有履带(71)，通过发动机(73)提供动力驱动；所述的挖掘装置(1)由刀片(12)、刀杆(13)和液压抬起装置(15)组成；两片刀片(12)呈内八字形安装固定在刀拖上，刀片(12)倾斜放置；所述刀拖焊接于刀杆(13)，刀杆(13)安装在套管中，套管竖直向下固定安装在机身(7)前端水平方向设置的刀架梁板上，套管和刀杆(13)上设有限位孔(14)，与插销配合对刀片(12)的离地高度进行限位；刀架梁板与机身(7)铰链连接，车身前端竖直固定有液压板(77)，液压抬起装置(15)两端分别连接在刀架梁板前端和液压板(77)上，通过液压抬起装置(15)在液压驱动下伸缩驱动刀架梁板带动刀片(12)向上抬起翻转；所述夹持输送装置(2)主要由多个小夹持轮(21)、大夹持轮(24)、夹持链和夹持机架组成；夹持机架安装在机身(7)的右侧，主要由两条平行管架和两个U形支架构成，U形支架两脚分别与一条管架固定，U形支架下端固定安装在机身(7)上；夹持机架中的两条管架尾部向上倾斜；小夹持轮(21)沿管架两侧交错布置，通过管架上设置的安装架、轴承和螺栓轴(22)固定在管上；大夹持轮(24)分别安装在两条管架的尾部；夹持机架前端弯折向机身(7)正前方，并且为内八字形开口，该开口与挖掘装置(1)中的刀片(12)相对；夹持链依次缠绕小夹持轮(21)；所述拍土装置(3)由曲柄机构(33)和小链轮Ⅰ(65)组成，曲柄机构(33)包括曲柄箱(332)、曲柄快(333)、插销头(334)、曲柄支板(335)、拍土长杆(336)和拍土震动杆(337)；曲柄箱(332)通过曲柄支板(335)支撑，曲柄支板(335)通过支撑梁固定安装在U形支架上，曲柄箱(332)中穿有传动轴，传动轴两端分别连接小链轮Ⅰ(65)和曲柄快(333)，曲柄块(333)一端为扇形，一端为长条形，曲柄块(333)长条部顶端连接有插销头(334)，拍土长杆(336)一端通过插销头(334)连接在曲柄块(333)上，拍土长杆(336)另一端与拍土震动杆(337)连接，拍土震动杆(337)与机架(7)连接；根茎分离装置(4)主要由螺栓轴端盖(41)、圆盘切刀(42)组成；圆盘切刀(42)通过固定安装在夹持输送装置(2)中的平行管架上的最后侧一对小夹持轮(21)的螺栓轴下方，所述圆盘切刀(42)为锯齿形，两组安装在不同管架上的圆盘切刀(42)反向错位放置，圆盘切刀(42)下方设置有收集筐(5)；传动装置(6)的动力源为发动机(73)，发动机(73)通过发动机输出齿轮(615)传递至传动装置(6)，传动装置(6)主要由套筒架(611)、齿轮Ⅰ(612)、大链轮Ⅰ(613)、套筒架端盖(614)、轴Ⅱ传动机构(63)和轴Ⅲ传动机构(64)；套筒架(611)上连接有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ通过传动轴与另一端的套筒Ⅱ连接，套筒Ⅰ内安装有齿轮Ⅰ(612)，套筒Ⅱ内安装有大链轮Ⅰ(613)，齿轮Ⅰ(612)和大链轮Ⅰ(613)通过套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间的传动轴连接，套筒Ⅱ开口一侧通过套筒架端盖(614)密封，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ上开有弧形卡槽，通过该卡槽将套筒架(611)、套筒Ⅰ和套筒Ⅱ固定在使齿轮Ⅰ(612)能够与发动机输出齿轮(615)啮合的位置；轴Ⅲ传动机构(64)共有两组，分别设置在夹持输送装置(2)中的平行管架中部的一对小夹持轮(21)的螺栓轴下方，轴Ⅲ传动机构(64)由两个锥齿轮Ⅱ和两个轴Ⅲ传动轴组成，轴Ⅲ传动轴两端分别与锥齿轮Ⅱ和小夹持轮(21)固定连接；轴Ⅱ传动机构(63)设置在轴Ⅲ传动机构(64)下方，轴Ⅱ传动机构(63)主要由锥齿轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ、轴Ⅱ传动轴和轴Ⅱ套筒组成，轴Ⅱ传动机构(63)中传动轴两端分别固定有一个锥齿轮Ⅰ，大链轮Ⅱ和小链轮Ⅱ则固定安装在一端，大链轮Ⅱ与大链轮Ⅰ(613)通过链条连接，小链轮Ⅱ与拍土装置(3)中的小链轮Ⅰ(65)通过链条连接，轴Ⅱ传动轴两端的锥齿轮Ⅰ与轴Ⅲ传动机构(64)中的锥齿轮Ⅱ啮合；轴Ⅱ传动轴通过轴Ⅱ套筒固定安装在U形支架上。