[发明专利]一种基于三维成像的线路障碍物监测报警系统及方法在审
| 申请号： | 201811347231.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109375239A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王鹏翔;王成;黄小丰;胡春林;李慧;袁小华 | 申请（专利权）人： | 四川西南交大铁路发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/89;G01S17/02;G08B21/18;H04L29/08 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰;张巨箭 |
| 地址： | 610096 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维成像的线路障碍物监测报警系统及方法，它包括：多个前端设备：安装在铁道线路上用于采集铁道线路上障碍物的三维数据信息信号以及接收控制信号进行控制及报警；多个前端主控机柜：安装在铁道线路上并与所述前端设备通信连接，实现接收所述前端设备发送的障碍物的数据信息信号以及发送控制信号到所述前端设备中；铁路控制中心：与所述前端主控机柜通信连接，接收所述前端主控机柜传输的数据信息，对所有前端主控机柜进行整体控制。通过三维激光雷达的三维成像技术对障碍物进行整体扫描，形成三维点云图像，能够对障碍物的性质以及停留时间进行精准的判断。 | ||
| 搜索关键词： | 前端设备 主控机柜 障碍物 障碍物监测 报警系统 三维成像 通信连接 接收控制信号 三维成像技术 三维数据信息 数据信息信号 路上障碍物 发送控制 激光雷达 三维点云 数据信息 铁路控制 整体控制 整体扫描 三维 报警 采集 发送 图像 传输 停留 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维成像的线路障碍物监测报警系统，其特征在于：它包括：多个前端设备：安装在铁道线路上用于采集铁道线路上障碍物的三维数据信息信号以及接收控制信号进行控制及报警；多个前端主控机柜：安装在铁道线路上并与所述前端设备通信连接，实现接收所述前端设备发送的障碍物的数据信息信号以及发送控制信号到所述前端设备中；铁路控制中心：与所述前端主控机柜通信连接，接收所述前端主控机柜传输的数据信息，对所有前端主控机柜进行整体控制。
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