[发明专利]一种方便收集垃圾的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种方便收集垃圾的扫地机器人，包括清扫机构和收集机构，清扫机构的上方设有收集机构，清扫机构由移动箱、转向箱、转向轴、第一蜗轮、转向电机、第一蜗杆、转向轮、清扫杆、第一皮带轮、清洁刷、第一传动箱、第一传动轴、第一锥齿轮、第二皮带轮、传动皮带、第二传动杆、第二锥齿轮、第二传动箱、第二蜗杆、第三传动杆、第二蜗轮、动力轮、动力电机等组成，本发明通过一个动力电机即可实现运动和清扫，提高了电机的工作效率，降低了投入成本，通过设置了集尘箱和密封盖，在清扫完成后可轻易将集尘箱取出，并且取出时密封盖能将其底部进行密封，防止灰尘漏出，提高了垃圾收集的便捷性，提高了机器人的实用性。

主权项

1.一种方便收集垃圾的扫地机器人，包括清扫机构（1）和收集机构（2），其特征在于：所述清扫机构（1）的上方设有收集机构（2），所述清扫机构（1）由移动箱（3）、转向箱（4）、转向轴（5）、第一蜗轮（6）、转向电机（7）、第一蜗杆（8）、转向轮（9）、清扫杆（10）、第一皮带轮（11）、清洁刷（12）、第一传动箱（13）、第一传动轴（14）、第一锥齿轮（15）、第二皮带轮（16）、传动皮带（17）、第二传动杆（18）、第二锥齿轮（19）、第二传动箱（20）、第二蜗杆（21）、第三传动杆（22）、第二蜗轮（23）、动力轮（24）、动力电机（25）、隔板（26）、风机（27）和控制面板（28）组成，所述移动箱（3）内壁的底部固定连接有转向箱（4），所述转向箱（4）内壁的顶部与底部之间转动连接有转向轴（5），所述转向轴（5）的外侧固定套有第一蜗轮（6），所述转向轴（5）的底部从移动箱（3）的底部穿出且固定连接有转向轮（9），所述转向箱（4）的一侧固定连接有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出端插入转向箱（4）内且固定连接有第一蜗杆（8），所述第一蜗杆（8）与第一蜗轮（6）啮合连接，所述移动箱（3）内壁的底部插有清扫杆（10）。