[发明专利]一种定位方法、定位装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201811346873.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109584299B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;刘兆祥;廉士国 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种定位方法、定位装置、终端及存储介质。本发明中，将第一帧图像和第二帧图像输入已知结构的网络模型；通过网络模型对第一帧图像和第二帧图像进行相对位置定位，获得相对位姿信息；通过网络模型对第一帧图像进行绝对位置定位，获得绝对位姿信息；根据相对位姿信息和绝对位姿信息获得当前时刻的位置信息。使得能够基于深度学习，获得准确的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，包括：将第一帧图像和第二帧图像输入已知结构的网络模型，其中，所述第一帧图像为当前时刻所获得的图像，所述第二帧图像为当前时刻之前预设时间范围内所获得的图像，其中，所述终端在所述预设时间范围内位于同一场景中；通过所述网络模型对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行相对位置定位，获得相对位姿信息；通过所述网络模型对所述第一帧图像进行绝对位置定位，获得绝对位姿信息；根据所述相对位姿信息和所述绝对位姿信息获得当前时刻的位置信息。
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