[发明专利]虚拟现实在专利申请代理与审查过程中的应用系统

摘要

本发明公开了一种虚拟现实在专利申请代理与审查过程中的应用系统，包括中央处理器、力反馈单元、头戴式显示单元以及操作单元；力反馈单元，包括能够在现实坐标系的空间内移动和定位的球体以及连接于所述球体的机械手臂单元。采用上述技术方案，本发明的虚拟现实在专利申请代理与审查过程中的应用系统，能够在专利申请代理与审查过程中对申请的技术方案通过VR技术进行模型的展示以及运动的模拟，从而能够直观地使专利代理机构和审查机构的工作人员对技术方案进行模拟观察，准确地理解技术方案，避免理解偏差所造成的撰写失误或反复的沟通，节约专利申请的时间成本和审查机构的审查成本。

主权项

1.一种虚拟现实在专利申请代理与审查过程中的应用系统，其特征在于，包括中央处理器、力反馈单元、头戴式显示单元以及操作单元；所述操作单元，用于手持并在空间进行移动，包括手持部、端部以及第一空间定位跟踪模块，所述第一空间定位跟踪模块与所述中央处理器相连，用于实时采集所述端部在现实坐标系的空间点的坐标并将采集到的坐标数据发送至中央处理器；力反馈单元，包括能够在现实坐标系的空间内移动和定位的球体以及连接于所述球体的机械手臂单元，所述机械手臂单元与所述中央处理器相连；所述球体内设置有第二空间定位跟踪模块，所述第二空间定位跟踪模块与中央处理器相连，用于实时采集球体中心位置在现实坐标系的空间点的坐标并将采集到的坐标数据发送至中央处理器；所述中央处理器，用于构建虚拟场景，专利申请技术方案的结构模型体现在虚拟场景中；用于接收所述第一空间定位跟踪模块发送的所述端部所在现实坐标系的空间点的坐标数据，并在虚拟坐标系中建立端部虚拟点，在端部虚拟点位置建立指针模型；用于接收所述第二空间定位跟踪模块发送的所述球体中心所在现实坐标系的空间点的坐标数据，并计算出球体外壁各点在现实坐标系中的坐标数据；用于控制所述机械手臂单元驱动球体移动，并在虚拟场景中当所述指针模型靠近并触碰所述结构模型时，使球体触碰所述操作单元的端部；用于将结构模型中的单一零部件模型或多个零部件模型与指针模型进行锁定形成锁定模型体，从而当所述端部在现实坐标系中的空间位置变化时，所述锁定模型体能够随指针模型一并在虚拟坐标系的空间中移动；头戴式显示单元，与所述中央处理器相连，用于对虚拟场景、结构模型以及指针模型予以显示。