[发明专利]一种智能化监控巡检系统

摘要

本发明涉及一种智能化监控巡检系统，包括巡检轨道、行走装置和巡检装置,所述的巡检轨道为U型结构，行走装置与巡检轨道相连接，行走装置的顶部上安装有巡检装置；所述的行走装置包括行走支板、行走电机、行走轮、行走转轴、行走支柱、定位支链、清理立板、清理弹簧和清理伸缩柱；所述的巡检装置包括调节机构、旋转板、巡检锁定座、摄像头、卡套、角度推杆、遮雨板、擦拭机构、扩张机构和遮雨连柱。本发明可以解决现有摄像头巡检拍摄时存在的摄像头移动时会卡在移动轨道上、摄像头无有效的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭、拍摄遮挡物推送效果差等问题。

主权项

1.一种智能化监控巡检系统，包括巡检轨道(1)、行走装置(2)和巡检装置(3),其特征在于：所述的巡检轨道(1)为U型结构，巡检轨道(1)的左右侧壁上均设置有一个方槽，行走装置(2)与巡检轨道(1)相连接，行走装置(2)的顶部上安装有巡检装置(3)；其中：所述的行走装置(2)包括行走支板(21)、行走电机(22)、行走轮(23)、行走转轴(24)、行走支柱(25)、定位支链(26)、清理立板(27)、清理弹簧(28)和清理伸缩柱(29)，行走支板(21)位于巡检轨道(1)的上方，行走支板(21)的下端面前后两侧均吊装有一个行走电机(22)，行走电机(22)为双轴输出电机，行走电机(22)的的每个输出轴通过联轴器与一个行走转轴(24)的内端相连接，行走转轴(24)的外端通过轴承安装在行走支柱(25)的中部内端面上，行走支柱(25)的顶部安装在行走支板(21)的外端底部上，每个行走转轴(24)的中部上均安装有一个行走轮(23)，每个行走支柱(25)的外端面上均安装有一个定位支链(26)，行走支板(21)的前后侧面上均安装有一个清理立板(27)，清理立板(27)的下端面上设置有方槽，清理伸缩柱(29)通过清理弹簧(28)安装在清理立板(27)设置方槽的内壁上；所述的巡检装置(3)包括调节机构(31)、旋转板(32)、巡检锁定座(33)、摄像头(34)、卡套(35)、角度推杆(36)、遮雨板(37)、擦拭机构(38)、扩张机构(39)和遮雨连柱(310)，调节机构(31)安装在行走支板(21)的顶部上，调节机构(31)的顶部上安装有旋转板(32)，巡检锁定座(33)的底部通过铰链安装在旋转板(32)的顶部上，摄像头(34)通过卡套(35)安装在巡检锁定座(33)的上端面中部上，卡套(35)与巡检锁定座(33)通过螺栓配合的方式相连接，遮雨连柱(310)的底部安装在巡检锁定座(33)的外端顶部上，遮雨连柱(310)的顶部上安装有遮雨板(37)，角度推杆(36)位于巡检锁定座(33)的左侧下端，角度推杆(36)通过铰链安装在巡检锁定座(33)的底部与旋转板(32)的顶部之间，擦拭机构(38)安装在巡检锁定座(33)的右侧面上端上，巡检锁定座(33)的右侧面下端上安装有扩张机构(39)。