[发明专利]一种智能化监控巡检系统

说明书

本发明涉及一种智能化监控巡检系统，包括巡检轨道、行走装置和巡检装置,所述的巡检轨道为U型结构，行走装置与巡检轨道相连接，行走装置的顶部上安装有巡检装置；所述的行走装置包括行走支板、行走电机、行走轮、行走转轴、行走支柱、定位支链、清理立板、清理弹簧和清理伸缩柱；所述的巡检装置包括调节机构、旋转板、巡检锁定座、摄像头、卡套、角度推杆、遮雨板、擦拭机构、扩张机构和遮雨连柱。本发明可以解决现有摄像头巡检拍摄时存在的摄像头移动时会卡在移动轨道上、摄像头无有效的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭、拍摄遮挡物推送效果差等问题。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种智能化监控巡检系统。

背景技术

摄像头一般具有视频摄像和静态图像捕捉等基本功能，由于现在科技的飞速发展，摄像头能够应用在各种领域，尤其是安保方面，摄像头的使用量很大，现在小区或者工厂的出入口都安装有摄像头，在一些重要的场所会安装摄像头巡检系统，以便满足对这一场所大范围的监控拍摄，且摄像头巡检系统隐藏安装在绿化带的内侧，增加摄像头的隐蔽性；摄像头巡检系统一般都是安装在轨道上，且摄像头巡检系统安装在室外，使得摄像头巡检系统需要适应室外不同的天气，现有摄像头巡检系统运行时存在的问题如下，摄像头移动时会卡在移动轨道上，需要人工定期检查移动轨道内堆积杂物的情况，摄像头无有效的遮雨机构，使得摄像头的使用寿命降低，摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭，拍摄遮挡物推送效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化监控巡检系统，可以解决现有摄像头巡检拍摄时存在的摄像头移动时会卡在移动轨道上、摄像头无有效的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭、拍摄遮挡物推送效果差等问题，可以实现对摄像头进行移动并控制摄像头进行多角度无遮挡拍摄的功能，具有摄像头移动时不会卡在移动轨道上、摄像头有全方位防护的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要机械化进行擦拭、拍摄遮挡物机械化进行推送效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智能化监控巡检系统，包括巡检轨道、行走装置和巡检装置,所述的巡检轨道为U型结构，巡检轨道的左右侧壁上均设置有一个方槽；所述的巡检轨道的侧壁上均匀设置有出水槽，且巡检轨道出水槽的下侧面为向外倾斜面，巡检轨道可根据安装现场情况设置有转弯轨道或者循环轨道，行走装置与巡检轨道相连接，行走装置的顶部上安装有巡检装置。

所述的行走装置包括行走支板、行走电机、行走轮、行走转轴、行走支柱、定位支链、清理立板、清理弹簧和清理伸缩柱，行走支板位于巡检轨道的上方，行走支板的下端面前后两侧均吊装有一个行走电机，行走电机为双轴输出电机，行走电机的的每个输出轴通过联轴器与一个行走转轴的内端相连接，行走转轴的外端通过轴承安装在行走支柱的中部内端面上，行走支柱的顶部安装在行走支板的外端底部上，每个行走转轴的中部上均安装有一个行走轮，每个行走支柱的外端面上均安装有一个定位支链，行走支板的前后侧面上均安装有一个清理立板，清理立板的下端面上设置有方槽，清理伸缩柱通过清理弹簧安装在清理立板设置方槽的内壁上，清理伸缩柱的下端为梯形结构，清理伸缩柱的梯形结构能够防止其卡在巡检轨道的外端，具体工作时，行走装置能够控制本发明在巡检轨道内移动，行走电机的转动能够带动行走轮进行移动，定位支链能够配合巡检轨道设置的方槽对本发明的移动位置进行定位，当行走轮进行移动时，清理伸缩柱能够在清理弹簧的伸缩力作用下将巡检轨道的雨水通过巡检轨道设置的出水槽排出，同时清理伸缩柱还能够将巡检轨道内堆积的杂物排出巡检轨道，防止巡检轨道内的杂物影响行走轮移动。