[发明专利]一种智能化监控巡检系统

权利要求书

1.一种智能化监控巡检系统，包括巡检轨道(1)、行走装置(2)和巡检装置(3),其特征在于：所述的巡检轨道(1)为U型结构，巡检轨道(1)的左右侧壁上均设置有一个方槽，行走装置(2)与巡检轨道(1)相连接，行走装置(2)的顶部上安装有巡检装置(3)；其中：

所述的行走装置(2)包括行走支板(21)、行走电机(22)、行走轮(23)、行走转轴(24)、行走支柱(25)、定位支链(26)、清理立板(27)、清理弹簧(28)和清理伸缩柱(29)，行走支板(21)位于巡检轨道(1)的上方，行走支板(21)的下端面前后两侧均吊装有一个行走电机(22)，行走电机(22)为双轴输出电机，行走电机(22)的的每个输出轴通过联轴器与一个行走转轴(24)的内端相连接，行走转轴(24)的外端通过轴承安装在行走支柱(25)的中部内端面上，行走支柱(25)的顶部安装在行走支板(21)的外端底部上，每个行走转轴(24)的中部上均安装有一个行走轮(23)，每个行走支柱(25)的外端面上均安装有一个定位支链(26)，行走支板(21)的前后侧面上均安装有一个清理立板(27)，清理立板(27)的下端面上设置有方槽，清理伸缩柱(29)通过清理弹簧(28)安装在清理立板(27)设置方槽的内壁上；

所述的巡检装置(3)包括调节机构(31)、旋转板(32)、巡检锁定座(33)、摄像头(34)、卡套(35)、角度推杆(36)、遮雨板(37)、擦拭机构(38)、扩张机构(39)和遮雨连柱(310)，调节机构(31)安装在行走支板(21)的顶部上，调节机构(31)的顶部上安装有旋转板(32)，巡检锁定座(33)的底部通过铰链安装在旋转板(32)的顶部上，摄像头(34)通过卡套(35)安装在巡检锁定座(33)的上端面中部上，卡套(35)与巡检锁定座(33)通过螺栓配合的方式相连接，遮雨连柱(310)的底部安装在巡检锁定座(33)的外端顶部上，遮雨连柱(310)的顶部上安装有遮雨板(37)，角度推杆(36)位于巡检锁定座(33)的左侧下端，角度推杆(36)通过铰链安装在巡检锁定座(33)的底部与旋转板(32)的顶部之间，擦拭机构(38)安装在巡检锁定座(33)的右侧面上端上，巡检锁定座(33)的右侧面下端上安装有扩张机构(39)；

所述的扩张机构(39)包括两个扩张伸缩杆(391)、扩张推杆(392)和扩张架(393)，两个扩张伸缩杆(391)对称分布在巡检锁定座(33)的右侧面前后两端，扩张伸缩杆(391)的左端通过铰链安装在巡检锁定座(33)的右侧面上，每个扩张伸缩杆(391)的外侧均分布有一个扩张推杆(392)，扩张推杆(392)通过铰链安装在扩张伸缩杆(391)与巡检锁定座(33)之间，扩张架(393)的左端为向外倾斜结构，扩张架(393)的右端为向内倾斜结构，扩张架(393)的右端向内倾斜，扩张架(393)的右端上下两侧均设置有钩杆。

2.根据权利要求1所述的一种智能化监控巡检系统，其特征在于：所述的巡检轨道(1)的侧壁上均匀设置有出水槽，且巡检轨道(1)出水槽的下侧面为向外倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种智能化监控巡检系统，其特征在于：所述的定位支链(26)包括定位固座(261)、定位伸缩座(262)和定位弹簧(263)，定位固座(261)的内端安装在行走支柱(25)的外侧面上，且定位固座(261)位于巡检轨道(1)设置的方槽内，定位固座(261)的外侧面设置有伸缩槽，定位伸缩座(262)的内端通过定位弹簧(263)安装在定位固座(261)设置的伸缩槽内壁上，定位伸缩座(262)的外端上设置有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种智能化监控巡检系统，其特征在于：所述的调节机构(31)包括高度推杆(311)、高度支板(312)、旋转电机(313)、旋转滑槽(314)和旋转滑杆(315)，高度支板(312)通过高度推杆(311)安装在行走支板(21)的顶部上，高度支板(312)的顶部上通过电机套安装有旋转电机(313)，旋转电机(313)的输出轴与旋转板(32)的底部相连接，旋转滑槽(314)安装在高度支板(312)的顶部上，旋转滑杆(315)对称分布在旋转电机(313)的外侧，旋转滑杆(315)的顶部安装在旋转板(32)的底部上，旋转滑杆(315)的底部通过滑动配合的方式与旋转滑槽(314)相连接。