[发明专利]一种导航器件初始姿态标定方法有效
| 申请号： | 201811345294.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109459057B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;赵天承;王占涛;王锴磊;吴跃;高秋娟;王春喜;汪涛;王强;姜云翔;刘岩;冯志军 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 张雅丁 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 器件 初始 姿态 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导航器件初始姿态标定方法，适用于惯性导航器件和星光导航器件的初始姿态标定，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。
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