[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811344936.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109515439B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 邹翠;何晶 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/105;B60W40/06;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：获取高精度地图，所述高精度地图包括可靠性图层；根据车辆的当前位置，从所述可靠性图层中提取要素信息；获取车辆传感器采集到的环境信息；根据所述环境信息，确定所述要素信息的要素状态；其中，所述要素状态包括：可靠、不可靠、可疑；若所述要素状态为可靠，则根据所述要素信息生成控制决策。从而实现根据高精度地图中的可靠性图层，快速生成自动驾驶控制决策的目的，提高了自动驾驶装置决策的准确性、实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取高精度地图，所述高精度地图包括可靠性图层；根据车辆的当前位置，从所述可靠性图层中提取要素信息；获取车辆传感器采集到的环境信息；根据所述环境信息，确定所述要素信息的要素状态；其中，所述要素状态包括：可靠、不可靠、可疑；若所述要素状态为可靠，则根据所述要素信息生成控制决策。
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