[发明专利]一种智能叉车在审
| 申请号： | 201811343793.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109264638A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张佳伟;刘国华;胡志涛;周美娟;姜荣辉;丁信忠 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/24 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及叉车领域，公开了一种智能叉车。本发明中，智能叉车，包括叉车本体，所述叉车本体包括叉车臂；其特征在于，所述智能叉车还包括控制单元和第一传感器；所述第一传感器，用于确定圆筒物料的圆筒中心位置和所述圆筒物料抬高的高度；所述控制单元，用于根据所述第一传感器确定的圆筒中心位置，控制叉车臂插入所述圆筒物料的圆筒中心位置并抬高所述圆筒物料，并在所述抬高的高度大于等于第一预设高度时，控制所述叉车臂停止抬高操作。如此，智能叉车可以自动化控制物料的搬运，避免了人工搬运的高成本、低效率等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 圆筒中心位置 第一传感器 智能 抬高 叉车臂 叉车本体 自动化控制 人工搬运 预设 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种智能叉车，包括叉车本体，所述叉车本体包括叉车臂；其特征在于，所述智能叉车还包括控制单元和第一传感器；所述第一传感器，用于确定圆筒物料的圆筒中心位置和所述圆筒物料抬高的高度；所述控制单元，用于根据所述第一传感器确定的圆筒中心位置，控制叉车臂插入所述圆筒物料的圆筒中心位置并抬高所述圆筒物料，并在所述抬高的高度大于等于第一预设高度时，控制所述叉车臂停止抬高操作。
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