[发明专利]基于双目成像的电力线路无人机巡检及缺陷智能诊断系统有效
| 申请号： | 201811341240.2 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109297978B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈玉;黄凯;张敏;任凌然;王传策;李晨晓;吴彤;李松雨 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目成像的电力线路无人机巡检及缺陷智能诊断系统，包括无人机平台，以正射地面的方式附着于无人机机体上，用于采集电力线路所在区域的图像，并将图像通过高清无线图传传入地面车载移动图形工作站；无人机飞行控制器，用于实时控制无人机并实时显示无人机飞行状态；地面车载移动工作站，用于通过高清无线图传电台接受来自无人机平台传输来的双目图像数据，对图像数据进行处理并将处理结果保存至供电局机巡管理中心；供电局机巡管理中心，用于对无人机电力巡检及典型缺陷图像智能诊断系统的数据存储及处理。本发明能够对电力线路进行实时巡检并进行缺陷智能诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 成像 电力 线路 无人机 巡检 缺陷 智能 诊断 系统 | ||
【主权项】：
1.基于双目成像的电力线路无人机巡检及缺陷智能诊断系统，其特征在于，包括无人机平台、无人机飞行控制器、地面车载移动工作站和供电局机巡管理中心；其中，无人机平台，以正射地面的方式附着于无人机机体上，用于采集电力线路所在区域的图像，并将图像通过高清无线图传从台传入无人机飞行控制器及地面车载移动图形工作站；无人机飞行控制器，用于实时控制无人机并实时显示无人机飞行状态；地面车载移动工作站，用于通过高清无线图传电台主台接受来自无人机平台传输来的双目图像数据，对图像数据进行处理并将处理结果保存至供电局机巡管理中心；供电局机巡管理中心，用于对无人机电力巡检及典型缺陷图像智能诊断系统的数据存储及处理。
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