[发明专利]一种火源目标的识别方法和装置在审

专利信息
申请号: 201811340534.3 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN109448307A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 刘卓斌;蓝梦莹;王超 申请(专利权)人: 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
主分类号: G08B17/12 分类号: G08B17/12;G06N3/04
代理公司: 北京格允知识产权代理有限公司 11609 代理人: 周娇娇
地址: 414000 湖南省岳阳市城陵*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及一种火源目标的识别方法和装置,涉及图像检测技术领域。其中,本发明的火源目标识别方法基于Faster RCNN算法进行火源目标识别,包括:将待测图像输入特征提取网络,以得到所述待测图像的特征图;将所述特征图输入候选区域生成网络,以得到候选框,然后将所述候选框映射至所述特征图上,以得到感兴趣区ROI;基于最小外接矩形算法对所述ROI进行处理,以得到固定尺寸的候选特征图;将所述候选特征图输入分类与回归网络,以预测所述候选特征图是否包括火源目标,并对所述候选框进行位置调整。通过以上步骤,能够解决现有火源目标识别方法存在的检测速度慢、检测精度低、鲁棒性差的问题。
搜索关键词: 火源目标 候选特征 候选框 特征图 方法和装置 待测图像 算法 图像检测技术 最小外接矩形 感兴趣区 区域生成 输入分类 输入候选 输入特征 位置调整 网络 鲁棒性 检测 映射 回归 预测
【主权项】:
1.一种火源目标的识别方法,其特征在于,所述方法基于Faster RCNN算法进行火源目标识别,包括:将待测图像输入特征提取网络,以得到所述待测图像的特征图;将所述特征图输入候选区域生成网络,以得到候选框,然后将所述候选框映射至所述特征图上,以得到感兴趣区ROI;基于最小外接矩形算法对所述ROI进行处理,以得到固定尺寸的候选特征图;将所述候选特征图输入分类与回归网络,以预测所述候选特征图是否包括火源目标,并对所述候选框进行位置调整。
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