[发明专利]螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统在审
| 申请号： | 201811339608.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109470140A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周海民;邓及翔;朱虹 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25;G01N21/95;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统。其中，该方法包括：向投影设备发送第一指令，其中，投影设备在接收到第一指令后，向待检测螺钉进行投影；确定投影设备向待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示图像采集设备采集待检测螺钉的图像；根据获取到的图像对应的图像数据进行三维重构，并对三维重构得到的重构图像进行检测，得到待检测螺钉的检测结果。本发明解决了相关技术中对螺钉的检测方式无法实现对螺钉进行全面检测的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 检测 投影设备 指令 检测系统 三维重构 投影 图像采集设备 发送 图像 采集设备 检测结果 全面检测 图像数据 指示图像 重构图像 采集 | ||
【主权项】：
1.一种螺钉的检测方法，其特征在于，包括：向投影设备发送第一指令，其中，所述投影设备在接收到所述第一指令后，向待检测螺钉进行投影；确定所述投影设备向所述待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述图像采集设备采集所述待检测螺钉的图像；根据获取到的所述图像对应的图像数据进行三维重构，并对三维重构得到的重构图像进行检测，得到所述待检测螺钉的检测结果。
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