[发明专利]一种清洁系统的控制方法有效
| 申请号： | 201811334485.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109361352B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 路建乡;徐建荣;徐斐 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32275 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为实现上述目的，本发明提供一种清洁系统的控制方法，包括如下步骤：第一控制步骤，控制一接驳机器人将清洁机器人运载至一清洁区；清洁控制步骤，控制所述清洁机器人在所述清洁区上表面进行清洁作业；以及第二控制步骤，控制一接驳机器人运载所述清洁机器人离开所述清洁区。本发明用于完成大量太阳能面板的智能化清洁工作，根据清洁作业的工作量，调度合适数量的清洁机器人和接驳机器人，利用清洁机器人在太阳能面板或太阳能面板矩阵上完成清洁工作，利用接驳机器人在多个太阳能面板矩阵之间转移清洁机器人，可以在最短时间内完成所有太阳能面板及面板矩阵的清洁任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：第一控制步骤，控制一接驳机器人将清洁机器人运载至一清洁区；清洁控制步骤，控制所述清洁机器人在所述清洁区上表面进行清洁作业；以及第二控制步骤，控制一接驳机器人运载所述清洁机器人离开所述清洁区。
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